Gamificación en robótica móvil usando ROS2 y CoppeliaSim
Barra lateral del artículo
Contenido principal del artículo
Resumen
La robótica móvil se está imponiendo como una de las disciplinas con mayor relevancia para los futuros ingenieros. Entre sus aplicaciones, encontramos el diseño e implementación de vehículos inteligentes y autónomos que requieren sensores específicos como, por ejemplo, sensores láser, y técnicas y algoritmos que permitan el correcto control, navegación y localización de los vehículos. El aprendizaje de estas técnicas por parte de estudiantes de grado suele verse limitado debido a su nivel de complejidad y a la falta de estimulación al no vislumbrar la ejecución de sus implementaciones en robots reales y/o en situaciones realistas. Con este propósito, se presenta en este trabajo un gestor de juegos basado en ROS2 y CoppeliaSim que permita a los alumnos implementar el control de robots móviles en un entorno simulado de competición. La simulación realista de los algoritmos implementados por los alumnos sumado a la competitividad entre ellos hace aumentar su motivación y dedicación a la robótica móvil.
Palabras clave:
Detalles del artículo
Citas
Cañas Plaza, J.M., Martín Florido A., Perdices García E., Rivas Montero F., and Calvo Palomino, R., 2018. “Entorno docente universitario para la programación de los robots,” Revista iberoamericana de automática e informática industrial, vol. 15, no. 4, pp. 404–415. DOI: https://doi.org/10.4995/riai.2018.8962
Echeverria G., Lassabe N., Degroote A., and Lemaignan S., 2011, "Modular open robots simulation engine: MORSE," 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, 2011, pp. 46-51, doi: 10.1109/ICRA.2011.5980252 DOI: https://doi.org/10.1109/ICRA.2011.5980252
Educativa, “Gamificación: el aprendizaje divertido”. Accedido el: 23/10/2023. [Online]. Available: https://www.educativa.com/blog-articulos/gamificacion-el-aprendizaje-divertido/
Hayes, Steven., 1983. Single-case research designs: Methods for clinical and applied settings by A.E. Kazdin. Journal of Behavior Therapy and Experimental Psychiatry – Journal of Behavior Therapy and Experimental Psychiatry 14. 10.1016/0005-7916(83)90018-6. DOI: https://doi.org/10.1016/0005-7916(83)90018-6
Koenig N., and Howard A., 2004, "Design and use paradigms for Gazebo, an open-source multi-robot simulator," 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sendai, Japan, 2004, pp. 2149-2154 vol.3, doi: 10.1109/IROS.2004.1389727. DOI: https://doi.org/10.1109/IROS.2004.1389727
Koubaa A. (2016), Robot Operating System (ROS): The Complete Reference, 1st ed., ser. Studies in Computational Intelligence, volume 625, 707, 778. Cham: Springer Nature, 2016, vol. 625. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-26054-9
Nakamoto K., Jones D. B., and Adra S. W., 2023. “Gamification of robotic simulation to train general surgery residents,” Surgical endoscopy, vol. 37, no. 4, pp. 3136–3144. DOI: https://doi.org/10.1007/s00464-022-09520-3
Olivier M., 2004. WebotsTM: Professional Mobile Robot Simulation. International Journal of Advanced Robotic Systems. 1. 10.5772/5618.
Pérez-Montes J., Galindo C., and González-Monroy, J. (2024). Trabajo fin de grado “Gamificación en robótica móvil usando ROS2 y CoppeliaSim”. Universidad de Málaga
Rojas, A., Paterakos P., Ramirez-Barriga, M.,Thrastardottir T., Talamonti, M., and Hogg M., 2023. A Simulation-Based Robotic Curriculum for General Surgery Residents. Videoscopy, vol. 33 n.1. DOI: 10.1089/vor.2023.0022 DOI: https://doi.org/10.1089/vor.2023.0022
Serrano-Díaz N., del Río C. R., and Noguera E. C., 2019. “Educational innovation with the use of gamification and robotics,” INFAD (Barcelona), vol. 3, no. 1, pp. 545–552. DOI: https://doi.org/10.17060/ijodaep.2019.n1.v3.1533
Zhan Z., He L., Tong Y., Liang X., Guo S., and Lan X., (2022) “The effectiveness of gamification in programming education: Evidence from a meta-analysis,” Computers and Education: Artificial Intelligence, vol. 3, p. 100096, DOI:10.1016/j.caeai.2022.100096 DOI: https://doi.org/10.1016/j.caeai.2022.100096