Núm. 45 (2024)
Comunicaciones presentadas en las XLV Jornadas de Automática, celebradas en Málaga, del 4 al 6 de septiembre de 2024.
Editores del número: Ana Cruz-Martín, Vicente Arévalo-Espejo, Jesús Fernández Lozano. Universidad de Málaga.
DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45
Publicado: 12-07-2024
Tabla de contenidos
Automática Marítima
Generación de movimientos oceánicos para pruebas sistemáticas con Plataforma Stewart
- Silva-Muñiz, D.
- Garrido, J.
- Riveiro, E.
- Rivera-Andrade, J.
NauSim Un simulador de código abierto para el control, desarrollo y despliegue de drones submarinos
- César Antonio Ortiz Toro
- Cristina Cerrada Collado
- David Moreno Salinas
- Dictino Chaos García
- Karen Lyn García Suárez
- Pablo Otero Roth
- Juan Manuel Vidal Pérez
- Miguel Ángel Luque Nieto
- Ana Isabel Vázquez
- José Jesús Fraile Ardanuy
- Vicente Negro Valdecantos
- Eugenio Jiménez Yguacel
- Joaquín Aranda Almansa
- Santiago Zazo Bello
- Pedro José Zufiria Zatarain
- Luis Magdalena Layos
- Juan Parras Moral
- Alvaro Gutiérrez Martín
Soluciones innovadoras de energía marina Combinando columnas de agua oscilante y turbinas eólicas flotantes para una mayor eficiencia
- Payam Aboutalebi
- Fares M'zoughi
- Irfan Ahmad
- Tahereh Bagheri Rouch
- Izaskun Garrido
- Aitor J. Garrido
Bioingeniería
Actividad electrodérmica como indicador preventivo de complicaciones por neuropatía periférica
- Juan David Romero-Ante
- Jose Maria Vicente-Samper
- Juliana Manrique-Cordoba
- Vicente Esteve-Sala
- Miguel Angel de la Casa Lillo
- Jose Maria Sabater Navarro
Análisis de presión plantar para el diseño de plantillas personalizadas
- Juan David Romero-Ante
- Juan Sebastian Montenegro-Bravo
- Daniel Alejandro Rodriguez-Lopez
- Jose Maria Vicente-Samper
- A. Rodríguez-Martínez
- Jose Maria Sabater Navarro
Bioseñales en entornos laborales y su aplicación en primeros intervinientes
- Pablo Javier Vera Ortega
- Ricardo Vázquez Martín
- Anthony Mandow
- Alfonso García Cerezo
Dispositivo háptico para la rehabilitación de dedo Estudio preliminar
- Diego Almendro
- Ana Cisnal
- Javier Pérez Turiel
- Juan Carlos Fraile
Modelado del efecto del ciclo menstrual de una paciente DM1 usando SimBiology
- Marina Poveda Perez
- Juan David Romero-Ante
- Juliana Manrique-Cordoba
- Carlos Jara-Bravo
- Jose Maria Sabater Navarro
Optimización del registro en tiempo real de sensor de fuerza
- José Manuel Sempere
- Desirée Irene Gracia
- José María Azorín
- Andrés Úbeda
- Eduardo Iáñez Martínez
Protocolo para detectar el ErrP durante la marcha con exoesqueleto
- Paula Soriano-Segura
- José García-Villalón
- Mario Ortiz
- Eduardo Iáñez Martínez
- José María Azorín
Sistema de monitorización de entornos para usuarios de sillas de ruedas
- Nerea Perez
- Aitziber Mancisidor
- Itziar Cabanes
- Patrick Vermander
- Eva Portillo
- Asier Zubizarreta
Web-based Interface to control autonomous robotic systems in hospital scenarios
- Amparo Tirado-Bou
- Raúl Marín-Prades
- Pedro J. Sanz
Computadores y Control
Arquitectura de fusión sensorial tolerante a fallos para la estimación de la actitud en UAVs
- Ramón Rico Azagra
- Montserrat Gil Martínez
- Javier Rico Azagra
Clasificación de señales EEG para aplicaciones BCI de imaginación motora
- Sara Omari
- Adil Omari
- Mohamed Abderrahim Fichouche
- Fares J. Adu-Dakka
Detección de anomalías en máquinas de corte con láser mediante redes neuronales y procesamiento de señales
- Luis Ortiz
- Ana Guasque
- Patricia Balbastre
- Jose Simo
Gestión inteligente de recarga del vehículo eléctrico con materiales económicos
- Iñigo Aramendia
- Jose Antonio Ramos-Hernanz
- Daniel Teso-Fz-Betoño
- Markel Erauzquin
- Aritz Irazabal
- Jose Manuel Lopez-Guede
Herramienta de disección de tramas para protocolos IoT
- Diego Narciandi-Rodríguez
- Jose Aveleira-Mata
- Alicia Merayo Corcoba
- Manuel Rubiños
- Paula Arcano-Bea
- Héctor Alaiz-Moretón
Practical deployment of subsampling-based high-frequency signal acquisition system
- Jon Vivas Merino
- Inari Badillo Fernández
- Joaquin Portilla Rubín
- Iñigo Arredondo López de Guereñu
- Jorge Feuchtwanger Morales
- Josu Jugo Garcia
Sistemas Agrivoltaicos Nuevos retos para la ingeniería
- Joseba Andoni Sainz de Murieta Mangado
- Arantzazu Burgos
- Alvaro Pedroza Ochoa
- Unai Villena Camarero
- Maria Luz Alvarez Gutierrez
Trazador inteligente en tiempo real para productos perecederos
- Javier Garrido López
- Manuel Jiménez Buendía
- Ana Toledo Moreo
- Fulgencio Soto Vallés
- Roque Torres Sánchez
Control Inteligente
Detección y estimación de fugas de aire comprimido en sistemas industriales mediante análisis de audio
- Alejandro Torres Muñoz
- William David Chicaiza Salazar
- Andrea Bellucci
- Juan Manuel Escaño
Evaluación la inteligencia artificial generativa en el contexto de la automática un análisis crítico
- Antonio Javier Barragán
- Arturo Aquino
- Juan Manuel Enrique
- Francisca Segura
- Miguel Ángel Martínez
- José Manuel Andújar
Interfaz inteligente de ayuda a la navegación autónoma en exteriores
- Luz María Hidalgo García
- Juan Jesús Roldán Gómez
Modelado de instalación de aire comprimido para su integración en gemelo digital
- Pablo González Camacho
- Javier Gómez Jiménez
- Juan Manuel Escaño
- Carlos Bordons Alba
Sistema de orientación de un aerogenerador empleando Fuzzy Logic Controller
- Roberto Díaz Barrio
- Matilde Santos Peña
- Carlos Armenta Déu
Educación en Automática
Escape room en Ingeniería de Control Una aventura gamificada desarrollada en la Universidad de Almería
- José González-Hernández
- Fernando Cañadas-Aránega
- Ángeles Hoyo
- Pablo Otálora
- Igor Pataro
- Juan Diego Gil Vergel
Experiencia de coenseñanza internacional en asignaturas de Automática en el marco del proyecto europeo NextGEng
- Silvia Satorres Martínez
- Diego Martínez Gila
- Rubén Dorado Vicente
- Ciprian Rad
- Ciprian Lapusan
Nueva plataforma de control de temperatura de bajo coste para la educación en ingeniería de control
- Javier Rico Azagra
- Montserrat Gil-Martínez
- Najera, S.
Plataforma educativa y de investigación con pinza paralela modular
- Gonzalo Espinoza
- Noelia Fernandez
- Alicia Mora
- Adrian Prados
- Luis Moreno
- Ramon Barber
Ingeniería de Control
Un benchmark para el diseño y control de formaciones en sistemas multi-agente
- Francisco José Mañas Álvarez
- María Guinaldo
- Raquel Dormido
- Sebastián Dormido
Control basado en datos e implementación en convertidores electrónicos
- Maria Camila Merchán Riveros
- Carolina Albea
- Alexandre Seuret
Control de conjuntos diferenciales brushless integrados en plataforma omnidireccional
- Silvano Nájera Canal
- Miguel Angel Ezquerro Ezquerro
- Alberto Falces de Andrés
- Javier Rico-Azagra
- Javier Ferreiro Cabello
- Esteban Fraile García
Multi-objective & multi-model PI/PID controller tunning
- Ernesto del Piero Leyva Callas
- Ismael Jose
- Lucas Colomera de Lima
- Mateus Gusso Soriano
- Helon Hultmann Ayala
- Gilberto Reynoso-Meza
Modelado, Simulación y Optimización
Capturing Thermal Dynamics in Air-Conditioned Rooms A Data-Driven Approach
- Gabriel Gómez-Ruiz
- Adolfo J. Sánchez
- Reyes Sánchez-Herrera
- José M. Andújar
Dispositivo configurable para modelar y analizar comportamientos de consumo de agua
- Marta María Álvarez Crespo
- Agustín García-Fischer
- Manuel Rubiños
- Antonio Díaz-Longueira
- Héctor Quintián
- José Luis Calvo-Rolle
Herramienta gráfica de estimación de producción de microalgas en reactores raceway externos alrededor del mundo
- Jose González Hernández
- José Luis Guzmán Sánchez
- José Carlos Moreno Úbeda
- Francisco Gabriel Acién Fernández
Robótica
Actualización de la arquitectura de la electrónica del robot humanoide TEO
- Pilar Isabel Maldonado Muñoz
- Alberto Rodríguez Sanz
- Santiago Martínez de la Casa Díaz
- Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Aprendizaje por demostración mediante datos sintéticos para tareas parametrizadas
- Adrian Prados
- Alicia Mora
- Alberto Mendez
- Santiago Garrido
- Ramon Barber
Aprendizaje por refuerzo en vivo para robots móviles mejoras en autonomía y autoadaptación
- Santiago Asensio Huonder
- Vicente Arévalo Espejo
- Ana Cruz Martín
- Juan Antonio Fernández Madrigal
Control de precisión en manipuladores móviles industriales desafíos y soluciones
- Naroa Núñez Calvo
- Gorka Sorrosal
- Itziar Cabanes Axpe
- Aitziber Mancisidor Barinagarrementeria
Detección de participantes del tráfico en entornos urbanos sobre imágenes RGB y nubes de puntos 3D
- Jorge Montenegro Navarro
- Alberto García Guillén
- Francisco Manuel Castro Payán
- Jorge Luis Martínez Rodríguez
- Jesús Morales Rodríguez
Diseño de robot móvil con tracción independiente para rescate
- David Padial Allue
- Serón, J.
- Vázquez-Martín R.
- Alfonso García Cerezo
Entorno basado en contenedores Linux para el desarrollo de aplicaciones robóticas
- Gregorio Ambrosio-Cestero
- Jose Luis Matez-Bandera
- Jose-Raul Ruiz-Sarmiento
- Javier Gonzalez-Jimenez
Estudio de vulnerabilidades en el protocolo de comunicaciones Dynamixel aplicado en plataformas robóticas
- Raúl Jiménez Naharro
- Almudena Garcia Jurado-Centurión
- Fernando Gómez Bravo
- Rafael López de Ahumada Gutiérrez
Implementación de un entorno virtual para teleoperación de robot colaborativo ABB GOFA usando movimiento guiado externamente (EGM)
- Edwin Daniel Oña Simbaña
- Sofía Fraile Largo
- Carlos Balaguer
- Alberto Jardón
Force-based touch approach for volume estimation Aproximación de tacto basada en fuerza para estimación de volumen
- Julio Castaño Amorós
- Killian Trebuchon
- Pablo Gil
- Youcef Mezouar
Interpretación de gestos en tiempo real empleando GestureNet en un robot social
- Jesús García Martínez
- Juan José Gamboa-Montero
- José Carlos Castillo
- Álvaro Castro-González
- Miguel Ángel Salichs
Geodesic restricted aruco-based positioning for VR rehabilitation robotics
- Ignacio Montesino Valle
- Hugo Alonso Camara
- Juan G. Victores
- Carlos Balaguer
- Alberto Jardon Huete
Localización en entornos estructurados basada en la detección de esquinas
- Martín Bayón Gutiérrez
- Natalia Prieto Fernández
- Isaías García Rodríguez
- Carmen Benavides
- María Teresa García Ordás
- José Alberto Benítez Andrades
Mini-Bird un "juego serio" de estimulación física empleando el robot social Mini
- Sara Carrasco-Martínez
- Jesús García-Martínez
- Sofía Álvarez Arias
- Jose Carlos Castillo
- Fernando Alonso-Martín
- Álvaro Castro-González
Modelado cinemático inverso con control de forma de un robot blando mediante algoritmos genéticos
- Jorge Francisco García Samartín
- Jaime del Cerro
- Antonio Barrientos
Modelo dinámico de un sistema de actuación por cables para control de pelvis en rehabilitación de la marcha
- Jorge Muñoz
- Pablo Romero
- Eduardo Rocon
Optimización de trayectorias y estabilización LQR para robot aéreo omnidireccional
- Josu del Río Berasategui
- Imanol Iriarte Arrese
- Litzia Carla Vilchez Hipolito
- Joseba Lasa Aguirrebengoa
- Elena Lazkano Ortega
- Igor Rodriguez Rodriguez
Monitorización del contenido de fósforo del olivo mediante robot terrestre
- Miguel Noguera
- Borja Millan
- Rocio Moro
- José Manuel Andújar
Monitorización mediante vehículos aéreos multicámara. Caso de uso de Unreal Engine
- José Francisco López Ruiz
- Jaime Rico Ranea
- Teodoro Álamo Cantarero
- Manuel Gil Ortega Linares
- Manuel Vargas Villanueva
Navegación de un robot Ackermann para tareas de transporte en invernaderos mediterráneos con MultiVehicle Simulator (MVSim)
- Fernando Cañadas Aranega
- Jose Luis Blanco Claraco
- Francisco José Mañas Alvarez
- José Carlos Moreno Úbeda
Optimización energética en robots agrícolas con sistemas predictivos y Ventana Dinámica
- Daniel Teso Fz. de Betoño
- Iñigo Aramendia
- José Antonio Ramos-Hernanz
- Idoia Manero
- Daniel Caballero-Martin
- José Manuel Lopez-Guede
Perception sensor integration for improved environmental reconstruction in quadruped robotics
- Christyan Cruz Ulloa
- Jaime del Cerro
- Antonio Barrientos
Una propuesta de integración de una red de sensores IoT en el robot Mini para monitorización del usuario en su domicilio
- Gregorio Palomares Garrido
- Álvaro Castro González
- José Carlos Castillo Montoya
- María Ángeles Malfaz Vázquez
- Miguel Salichs Sánchez-Caballero
Una propuesta para evaluar el aislamiento social y la soledad no deseada con el robot social Mini
- Luis Alonso Ramos
- Jesús García Martínez
- José Carlos Castillo Montoya
- Álvaro Castro González
- Miguel Ángel Salichs
Reescalado de un robot aéreo de ala batiente para vuelos en espacios limitados
- Sara Coca
- Pablo Crassous
- Ernesto Sanchez-Laulhe
- Raul Tapia
- José Ramiro Martínez de Dios
- Anibal Ollero
Rehabilitación médica mediante Robótica (CDPR) y Realidad Virtual Proyecto VirtualR3
- Garrido, J.
- Riveiro, E.
- Silva-Muñiz, D.
- do Olmo-Otero, D.
Selección de keyframes para vSLAM mediante solape de barridos láser
- Victor Mengual
- Francisco-Angel Moreno
- Javier González-Jiménez
Simulación de interacción humano-robot basada en la mirada en entornos virtuales
- Elisabeth Menéndez Salvador
- Santiago Martínez de la Casa Díaz
- Concepción Alicia Monje Micharet
- Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
Singularidades en robots paralelos: Detección y evasión en tiempo real
- José Luis Pulloquinga Zapata
- V. Mata
- M. Valles
- A. Valera
Sistema de aprendizaje cooperativo para enjambre de robots sociales
- Sofía Álvarez-Arias
- Marcos Maroto-Gómez
- Sara Carrasco-Martínez
- María Malfaz
- Miguel Ángel Salichs
UR2A: comunicación bidireccional Android-ROS 2 para arquitecturas edge-cloud en sistemas robóticos conectados
- Manuel Córdoba Ramos
- Juan Bravo Arrabal
- Juan Jesus Fernandez Lozano
- Anthony Mandow
- Alfonso García Cerezo
A user-friendly point cloud processing pipeline for interfacing PCL with YARP
- Bartek Łukawski
- Alberto Rodríguez Sanz
- Elisabeth Menendez
- Juan G. Víctores
- Carlos Balaguer
Visión por Computador
Composición fotográfica mediante el uso de un dron
- Juan Miguel Sánchez García
- José Sánchez Moreno
- David Moreno Salinas
Detección 3D en infraestructuras inteligentes basada en imagen monocular
- Javier Borau Bernad
- Álvaro Ramajo Ballester
- José María Armingol Moreno
Estudio de invariabilidad de marcas visuales ante cambios de iluminación
- Míriam Máximo Gutiérrez
- Mónica Ballesta
- David Valiente
- Judith Vilella-Cantos
- Arturo Gil
- Luis Payá
Filtrado de luz azul con mínima distorsión para vídeo
- Juan Bayón Fernández
- Joaquín Recas Piorno
- Jonathan José Jiménez Jiménez
- María Guijarro Mata-García
Integración ConvNeXt-YOLO mediante CVV para detectar caídas en robot social
- Celia Sánchez-Girón
- Miguel García-Gómez
- Jaime Duque-Domingo
- Jaime Gómez-García-Bermejo
- Eduardo Zalama Casanova
Metodología de navegación autónoma precisa para aplicaciones de fotogrametría aérea
- Alberto Jiménez Hormeño
- David Martín Gómez
- Arturo de la Escalera Hueso
- José María Armingol Moreno
Sistema multi-cámara de estimación de pose sin marcadores para pHRI
- Santiago Asensio Huonder
- Manuel Fernández Carmona
- Vicente Arévalo Espejo
- Cristina Urdiales García
- Jesús Gómez de Gabriel
Transformer autorregresivo de grafos esqueléticos
- Jaime Villa Plaza
- Arturo de la Escalera Hueso
- José María Armingol Moreno