Núm. 46 (2025)

Presentación

Automática Marítima

Control Visual Autónomo Bioinspirado con Vehículos Submarinos Teleoperados (ROVs)

José Joaquín Sainz, Víctor Becerra, Elías Revestido Herrero, José Ramón Llata, Carlos Torre-Ferrero
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Identificación del modelo para el control del BlueRov2 Heavy en Modo Depth Hold

Cristina Cerrada , Dictino Chaos, David Moreno-Salinas, Joaquín Aranda
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Impresión 3D a bordo: Fabricación de componentes críticos en navegaciones oceánicas

Marc Jove Bueno, Clara Borén, Montserrat Vela, Rosa M. Fernandez-Canti
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Percepción, aproximación y agarre robótico autónomo subacuático de tuberías usando visión monocular

Inés Pérez Edo, Salvador López Barajas, Raúl Marín Prades, Andrea Pino Jarque, Alejandro Solís Jiménez, Pedro José Sanz Valero
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Sistema de autogestión energética para un modelo de buque autónomo

Ginés Yáñez, Rosa M. Fernandez-Canti, Sergio Romero, Germán De Melo
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Stabilization of Floating Wind Turbines: Experimental Insights into Moonpool Dynamics

Segundo Esteban-San Román, Eduardo Muñoz-Palomeque, Payam Aboutalebi, Matilde Santos
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Tecnologías Inteligentes para la Pesca Sostenible del Bonito Proyecto TICS-BONITO

Josue Roberto Rivera Andrade, Enrique Riveiro Fernández, Diego Silva Muñiz, Pablo Larreategi Makatzaga, Blanca María Lekube Gazagaetxeberria, Julio Garrido Campos
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Teleoperación alámbrica de pez robot implementada en ROS 2

Max Puig Sariñena, Andrea Pino Jarque, Alejandro Solis Jiménez, Salvador López Barajas, Juan Jesús Echagüe Guardiola, Pedro J Sanz
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Bioingeniería

Aplicación de grandes modelos de lenguaje en diagnóstico de glaucoma

Jorge Hernández Vidal, Eduardo José Barrios García, Silvia Alayón Miranda, Valentín Tinguaro Díaz Alemán
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Automated Image Analysis of CNS Cell Cultures Exposed to Microplastics

Carina Viviana Rolhaiser-Pérez, Gerard Villarroya Piqué, Esther Serrano Pertierra, M. Teresa Fernández Sánchez, Antonello Novelli, Alexander McCarty, Angel Francisco del Rio Alvarez, Víctor M. González Suárez
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Consola de teleoperación de realidad mixta para sistemas quirúrgicos robóticos

Eva Góngora Rodríguez, Nerea Casado Sánchez, Carmen López-Casado, Irene Rivas Blanco
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Control y virtualización de un mano robótica RH8D mediante ROS

Ana María Martínez García, Daniel Sánchez Martínez, Andrés Úbeda Castellanos, Carlos Alberto Jara Bravo, Vicente Morell Giménez
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Desarrollo y validación de un videojuego basado en IM para la neurorrehabilitación de pacientes con limitaciones motoras de miembro inferior

Carlo Cavaliere-Ballesta, Vicente Quiles, Cristina Polo-Hortugüela, Mario Ortiz García, Eduardo Iáñez, José M. Azorín
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Detección inteligente de posibles situaciones de riesgo de usuarios de silla de ruedas en trasporte

Nerea Perez, Aitziber Mancisidor, Itziar Cabanes, Patrick Vermander
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Dispositivo sensorizado para la rehabilitación de miembro superior mediante juegos serios

Aleksandr Talaev, Jonathan Mortes, Anahís Casanova, Pablo Ruiz García, Antonio Rico González, Andrés Úbeda, Carlos A. Jara
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Efectos de la rigidez del tobillo en actividades de la vida diaria

Sabela Otero, Edwin van Asseldonk, Cristina Bayón
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Evaluación de una Plataforma Háptica de Realidad Virtual para la Rehabilitación Funcional del Miembro Superior

Ana Cisnal, Miguel Fernández Jaramillo, Javier Pérez Turiel, Juan Carlos Fraile
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Generación de trayectorias para interacción con escaleras en exoesqueletos

Jorge Gómez Aguilar, Álvaro Gutiérrez
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Sistema de estimulacion multimodal usando ROS2 para el estudio de aferencias y estímulos propioceptivos

Javier José Gavilanes Carrión, Mishell Vizuete, Eduardo Rocon de Lima, Antonio José del Ama Espinosa, Julio Salvador Lora Milan
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Sistema de realimentación háptica por vibración para mejorar evaluación de destreza manual con Box and Block Test virtual

Johnny Javier Yépez Figueroa, Edwin Daniel Oña, Hugo Alonso Cámara, Silvia Tapia González, Carlos Balaguer, Alberto Jardón
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Sistema de Rehabilitación de Muñeca con Realidad Aumentada mediante Eliminación Visual del Robot utilizando inpainting

Diego Benavides, Ana Cisnal, Eusebio de la Fuente, Juan Carlos Fraile, Javier Pérez Turiel
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Sistema de rigidez variable controlable para exoesqueletos de rehabilitación

Sofía Margarita Die Pancorbo, Dorin Copaci, Dolores Blanco
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Sistema de telerehabilitación para evaluar la función motora del miembro superior mediante IMUs y Machine Learning

David Martínez Pascual, Yolanda Vales, Raúl Martín Batanero, Pablo Rubira Úbeda, José María Catalán Orts, Luís Daniel Lledó Pérez, Nicolás Manuel García Aracil
- PDF
Sistema semiautomático de planificación quirúrgica para robots autónomos

Marina Poveda Pérez, Juliana Manrique Córdoba, Sergio Lidon Calvo, María Brotons López, Carlos Martorell Llobregat, José María Sabater Navarro
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Validación del uso de conductancia eléctrica para estimar la humedad en tejidos absorbentes

Juan David Romero Ante, Juan Sebastián Montenegro-Bravo, Daniel Alejandro Rodríguez-López, José María Vicente-Samper, Miguel Ángel De la Casa-Lillo, Alberto Rodríguez-Martínez
- PDF

Computadores y Control

Adquisición de tráfico de red en demostrador de subestación eléctrica

Pablo Baltuille Puente, Jose Miguel Santos Puente, Daniel Pérez López, Serafín Alonso Castro, Juan José Fuertes Martínez, Manuel Domínguez González
- PDF
Auditoría funcional de juguetes IoT con Bluetooth LE

Jose Aveleira-Mata, Diego Narciandi-Rodríguez, Isaías García-Rodríguez, Javier Alfonso-Cendón, Sergio Rubio-Martín, Héctor Alaiz-Moretón
- PDF
Development and validation of a safe reinforcement learning drone controller

Ángel-Grover Pérez-Muñoz, Guillermo López-García, Hernán García-Quijano, Alejandro Alonso
- PDF (Inglés)
Framework para generación de datos en sistemas de tiempo real

Marc Fontalba Roca, Luis Ortiz Enguix, Patricia Balbastre Betoret, Ana Guasque Ortega, José Enrique Simó Ten, Alfons Crespo Lorente
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Modelo de tiempo real de un caso de uso de movilidad inteligente sobre hardware MPSoC heterogéneo

Iosu Gomez Iturrioz, Unai Diaz de Cerio, Juan M. Rivas, J. Javier Gutiérrez
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Sistema de control de un robot con Ada y Xtratum

Ana Guasque , Marc Fontalba, Luis Ortiz, José Simó, Patricia Balbastre, Alfons Crespo
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Sistema de visión embarcado para detección de emergencias desde UAVs

Nicole Jiménez Herrera, Laura Smith Ballester, Francisco Blanes Noguera, Juan Carlos Brenes Torres
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Control Inteligente

Control neuronal híbrido ISC-DSC para la máxima extracción de energía en turbinas eólicas marinas

Jesus Enrique Sierra Garcia, Eduardo Muñoz, Matilde Santos
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Estimación de la distribución de caudal en plantas solares de colectores cilindro-parabólicos

Sara Ruiz-Moreno, Antonio J. Gallego, Eduardo F. Camacho
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Fault diagnosis using residuals generation for anion exchange membrane water electrolyzer

Hamza Assia, Imad Zakaria Meftah, Pablo González Camacho, Meriem Belkedari, Kumars Rouzbehi, Juan Manuel Escaño
- PDF (Inglés)
Fusión de sensores para la detección de fallos en plantas: un caso práctico de un electrolizador PEM

Abiodun Abiola, Francisca Segura, José Manuel Andújar, Javier Barragán
- PDF (Inglés)
Modelado y control borroso de la posición del actuador del hombro del Unimation PUMA 560

Alejandro Fernández-Infante Sánchez-Camacho, Matilde Santos, Jesus Enrique Sierra Garcia
- PDF (Inglés)
Modelos de ensamblaje con redes neuronales para la identificación de sistemas

Ángel de la Peña, Eloy Irigoyen, Mikel Larrea
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Optimización inteligente de trayectorias en manipuladores industriales mediante algoritmo PSO

Mario Peñacoba Yagüe, Jesús Enrique Sierra García, Matilde Santos Peñas
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Robot autónomo lanzador y recogedor de pelotas de pádel para entrenamiento deportivo

Francisco Fuentes, Daniel Rubio, Helio Tejada, William Chicaiza, Juan Manuel Escaño
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Sistema borroso aplicado a la seguridad operacional de una aeronave mediante el control del centro de gravedad

Elías Plaza, Matilde Santos, J. Enrique Sierra-García
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Educación en Automática

Adaptación de herramientas software industriales a la docencia universitaria

Eduardo J. Moya, Jorge Abril, Alberto Herreros
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Aprendizaje Basado en Problemas para enseñanza de sistemas de tiempo real con Ada

Fernando Cañadas Aranega, Antonio Barrientos Cruz, Manuel Berenguel Soria, Jose Carlos Moreno Úbeda, Francisco Rodríguez Díaz
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De la abstracción a la acción: aprendizaje activo en Ingeniería de Control

Jose M. Gonzalez-Cava, Santiago Torres Álvarez, Rafael Herrero-Álvarez, Alberto Hamilton Castro, Juan Albino Méndez Pérez
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Desarrollo de una herramienta de trazabilidad y visualización causal en EDARs

María García-Cruz, Luis Sánchez, Silvana Revollar, Mario Francisco, Pastora Vega
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Enseñanza de robótica móvil en el Robotarium-UCM

Diego Villar Galán, Lía García Pérez, Jesús Chacón Sombría
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Espresso macchiato, por favore: collaborative robotic coffee-making for education

Bartek Łukawski, Miquel Martín Cervera, Carmen Menchén Pascual, Edwin Daniel Oña, Juan G. Victores, Alberto Jardón
- PDF (Inglés)
Inteligencia artificial y enseñanza en Ingeniería: una revisión sistemática de la literatura

Yolanda Ceada-Garrido, Antonio Javier Barragán, Juan Manuel Enrique, Arturo Aquino, Miguel Ángel Martínez Bohórquez, José Manuel Andújar
- PDF
Nuevas herramientas cliente-servidor para la enseñanza en modelado, simulación y análisis de datos: IODA y WebEJS

Francisco Esquembre, Jacobo Saenz Valiente, Jesús Chacón Sombría, Sebastián Dormido Canto
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Realidad aumentada aplicada al mantenimiento para las titulaciones de Ingeniería

Verónica Abad Alcaraz, Marta Leal Rueda, Manuel Muñoz Rodríguez, María del Mar Castilla Nieto, José Domingo Álvarez Hervás
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Uso de IAG en Educación de Ingeniería: Propuestas de integración

Lina García Cabrera, Ildefonso Ruano Ruano, José Ramón Balsas Almagro, Francisco José Quesada Real
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Uso de la Inteligencia Artificial en la Educación Superior

Esther Parras Pulgar, Inés Tejado Balsera, Blas M. Vinagre
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Ingeniería de Control

Aprendizaje por refuerzo para el control del pH en fotobiorreactores de microalgas

Juan Diego Gil Vergel, Antonio Del Rio Chanona, José L. Guzmán, Manuel Berenguel
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Comparación de estrategias MPC en una microrred con inversores híbridos

Francisco José Barrero Serrano, Manuel G. Satué, Fernando Castaño, Manuel G. Ortega Linares
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Compromiso entre amplificación del ruido y prestaciones en diseño de PID

José María Martín Algarra, Roberto Sanchis Llopis
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Control híbrido basado en perturbaciones medibles para un fotobiorreactor industrial tipo raceway

Juan Ignacio Mulero-Martínez, Alfonso Baños, José Luis Guzmán, José Carlos Moreno
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Design of Dual-Rate Controllers using Frequency Domain Techniques

Julián Salt
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Diseño y control de cámara climática basada en celdas de Peltier para la reproducción de condiciones ambientales de manera precisa

Javier Garrido-López, Manuel Jiménez-Buendía, Ana Toledo-Moreo, Roque Torres-Sánchez
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Enfoque anticipativo de control de paso individual en turbinas eólicas

Manuel Lara, Mario Ruz, Francisco Vázquez, Juan Garrido
- PDF
Estimación en tiempo real de frecuencia en sistemas eléctricos mediante kriging regularizado ℓ1

Carlos Moreno-Blázquez, Filiberto Fele, Teodoro Alamo
- PDF
Evaluación de estrategias de control y reconstrucción en óptica adaptativa

Jose M. Gonzalez-Cava, Nicolás Rodríguez Linares, Javier León Gil, Santiago Torres Álvarez, Alberto Hamilton Castro, Miguel Núñez Cagigal, Juan Albino Méndez Pérez
- PDF
Gestión de escenarios ponderados en entornos estocásticos usando control predictivo basado en modelo

Andrés Hernández-Rivera, Pablo Velarde, Ascensión Zafra-Cabeza, Francisco Javier Muros, José M. Maestre
- PDF
Identificación en línea de robots diferenciales mediante técnicas de relé

Francisco José Mañas-Álvarez, María Guinaldo, Raquel Dormido, Sebastián Dormido
- PDF
Implementación en tiempo discreto del predictor de Smith sobre el espacio de estados

Jorge Luis Martínez Rodríguez, Jesús Morales Rodríguez
- PDF
Mecanismo de enmascaramiento seguro para algoritmos de consenso en sistemas multiagente no lineales

Andreu Cecilia, Pol Baldomà-Mitjans, Vicenç Puig, Ramon Costa-Castelló
- PDF
Un nuevo enfoque a la auto-sintonía de controladores PID

Malena Caparroz, Kristian Soltesz, Tore Hägglund, José Luis Guzmán, Manuel Berenguel
- PDF
Protección de objetivos móviles mediante un enjambre de drones

Salvador Zaragoza-Noguera, María Guinaldo, José Sánchez-Moreno
- PDF
Regulación de pH en raceway de microalgas con Extremum Seeking Control con dither fuera del ancho de banda y compensación de desfase

Jose González-Hernández, Laurent Dewasme, Alain Vande Wouwer, José Luis Guzmán, José Carlos Moreno
- PDF
SCADA basado en software abierto para planta demostrativa de desalación

Aarón-Raúl Poyatos-Bakker, Antonio Martínez-Roa, Lidia Roca, Patricia Palenzuela, Juan D. Gil
- PDF
Sistema de supervisión y control de captadores solares con reflectores

Antonio Martínez-Roa, Juan D. Gil, Igor Pataro, Manuel Berenguel
- PDF
Sistemas híbridos estocásticos en el análisis de sistemas cuánticos: el experimento de Haroche

Aitor Molina, Alfonso Baños, Juan Ignacio Mulero
- PDF

Modelado, Simulación y Optimización

Comparativa de metodologías de análisis de identificabilidad estructural y observabilidad para modelos no lineales

Dorin Alexandru Ionescu Leoca, Mahmoud Shams Falavarjani, Alejandro F. Villaverde
- PDF
Control predictivo de la demanda en prosumidores de Comunidades Energéticas

Ángel Marcos Trujillo Trujillo, Juan A. Méndez-Pérez, Santiago Torres-Álvarez, Jose M. González-Cava, Alberto Hamilton-Castro
- PDF
Detección y localización de fugas en redes de distribución de agua potable

Joaquim Blesa
- PDF
Estimación automática del estrés hídrico en olivar mediante dendrómetros

Jaime Palomo, Rafael Romero, María V. Cuevas, Teodoro Álamo, David Muñoz de la Peña
- PDF
Gemelo digital para operar planta de producción de tableros MDF

Cesar de Prada, Erika Oliveira da Silva, Carlos Palacín, Alberto Vicente, Ángel García, Fernando Tadeo
- PDF
Herramienta de generación automática de defectos en modelos CAD

J. Daniel Navarro-González, Héctor Bastida-Miguel, Laura Garrido-Rey, Josep Tornero, Vicent Girbés-Juan
- PDF
Inverse Kinematics Modeling of a Cable-Actuated Soft Robotic Neck in SOFA

Gerson Martín Lipa Noriega, Alberto Rodríguez-Sanz, Jorge Muñoz Yañez-Barnuevo, Santiago Martínez de la Casa Díaz , Concepción Alicia Monje Micharet
- PDF (Inglés)
Modelado de la generación fotovoltaica en una comunidad energética

Berta Mitjavila, Miquel Oliver
- PDF
Modelado de potencia eólica mediante modelos físicos y procesos gaussianos

Samuel Martínez-Gutiérrez, Carlos Gutiérrez, Alejandro Merino, Daniel Sarabia Ortiz
- PDF
Modelado y evaluación de un sistema Peltier para conservar alimentos

Gabriel Gómez Ruiz, Reyes Sánchez-Herrera, María del Pilar Orihuela, José Manuel Andújar
- PDF
Modelling a wood fiber flash dryer for MDF production

Saeed Rasekhi, Rogelio Mazaeda, Fernando Tadeo, Angel Garcia Bombin
- PDF (Inglés)
Modelo No Lineal del Conjunto Batería Convertidor para Microrredes

Juan Feijóo R., Francisco R. Rubio
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Optimización dinámica y control sobre los flujos de inyección de desinfectante de un proceso de lavado de productos agrícolas en tanques en canal

Ari Moreno-Razo, Carlos Vilas, Míriam R. García
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Simulador para validación de funcionalidades con vehículos automatizados de competición

Miguel Oroz, Alberto Colmenero Fernández, Joshué Pérez Rastelli
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Sistemas de Liberación y Captura de Microobjetos en Entornos Fluídicos: Diseño, Fabricación y Evaluación Comparativa

Enrique Mancha-Sánchez, Andrés J. Serrano-Balbontín, Inés Tejado, Blas M. Vinagre
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Structural identifiability and observability of tumour growth models with and without chemotherapy

Adriana González Vázquez, Alejandro F. Villaverde
- PDF (Inglés)
Transfer Learning for Time-series Forecasting of Greenhouse Microclimate

Paul Loer, Annalena Daniels, Michael Fink, Francisco García-Mañas, Dirk Wollherr, Francisco Rodríguez
- PDF (Inglés)

Robótica

ADAMSim: PyBullet-Based Simulation Environment for Research on Domestic Mobile Manipulator Robots

Adrian Prados, Gonzalo Espinoza, Alberto Mendez, Alicia Mora, Santiago Garrido, Ramon Barber
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Aprendizaje por refuerzo de tareas de recogida y colocación

José María Hernández Hernández, Julio Castaño Amorós, Pablo Gil
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Banco de pruebas robotizado para modelar procesos de pulido de superficies

Héctor Bastida-Miguel, J. Daniel Navarro-González, Josep Tornero, Vicent Girbés-Juan
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Catéter Hidráulico con Navegación Autónoma Basada en Visión: Primeros Resultados

Andrés J. Serrano-Balbontín, Francisco Javier Nevado-Moya, Inés Tejado, Enrique Mancha-Sánchez, Blas M. Vinagre
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Cinemática inversa rápida de robots blandos utilizando el algoritmo TRR

Jorge Francisco García Samartín, Mar Martín-Díaz, Jaime del Cerro, Antonio Barrientos
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Cobertura autónoma con enjambres UAV mediante asignación óptima de tareas

Manuel Domínguez-Montero, Víctor Rivera, Raul Tapia, José Ramiro Martínez-de Dios, Anibal Ollero
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Control de Fuerza basado en la Admitancia Mecánica para Masajes Robóticos

Ana Cisnal, Edwin Daniel Oña Simbaña, Alberto Jardón Huete, Juan Carlos Fraile, Javier Pérez Turiel
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Control de un dispositivo de asistencia para personas discapacitadas de miembro inferior

Ana Gómez Espinosa, José Luis Blanco-Claraco, Juan Diego Gil, José Carlos Moreno-Úbeda
- PDF
Del primer contacto al vínculo: Prototipo de una Secuencia de Bienvenida en robótica social

Sara Carrasco-Martínez, Fernando Alonso-Martín, Álvaro Castro-González
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Desafíos en manipulación robótica inteligente en laboratorios autónomos

Edwin Daniel Oña, Lisbeth Mena, Dorin Sabin Copaci
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Diseño de actuadores de alta carga basados en aleaciones con memoria de forma

Jaime González Menocal, Santiago Martínez de la Casa, Dorin Copaci
- PDF (Inglés)
Diseño de un dispositivo de rehabilitación robótica para la mano en entorno acuático

Fco Javier Miñano Ruiz, Elias Belmonte-Cerdán, Ivan Bernal-Ripoll, Esther Peral-Sempere, Andrea Blanco-Ivorra, José M Catalán, Nicolas García-Aracil
- PDF
Diseño e integración de una plataforma robótica bimanual móvil para la manipulación inteligente: avances del proyecto MANiBOT

Mario Peñacoba Yagüe, Jesús Enrique Sierra García
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Estrategias de Comunicación para Sistemas Multi-Robot Sociales basados en ROS

Guillermo Arturo Arrojo Fuentes, Sara Carrasco Martínez, José Carlos Castillo Montoya, María Ángeles Malfaz Vázquez
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Exoesqueleto modular para rehabilitación de manos basado en hidrogeles inteligentes

David Sanguino Nieto-Márquez, Jesús de la Morena Duque, Antonio Adán Oliver, Andrés Salomón Vázquez Fernández Pacheco, Francisco Ramos de la Flor
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Generación automática de gemelo-sombra digital de CDPR en CoppeliaSim

Enrique Riveiro Fernandez, Diego Silva Muñiz, Juan Sáez López, Julio Garrido Campos
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Generación y Ajuste Dinámico de Behavior Trees mediante LLMs para el Control de un Robot Social

Sergio Merino Fidalgo, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo, Jaime Duque Domingo
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Implementación de MPC para el seguimiento de trayectorias en un robot móvil omnidireccional

Elena Villalba-Aguilera, Joaquim Blesa, Pere Ponsa
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Integración de cámaras RGB y un LiDAR 3D para la detección de participantes del tráfico en CARLA y ROS2

Jorge Montenegro Navarro, Jesús Morales Rodríguez, Jorge Luis Martínez Rodríguez
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Integración modular de herramientas gestionadas por LLMs en el robot TIAGo++

Elisabeth Menéndez, Juan Miguel García Haro, Santiago Martínez, Carlos Balaguer
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Modelado y simulación de un robot móvil en entornos naturales mediante ROS2 y Unity3D

Kellyn De Nóbrega-Buyón, Juan Jesus Fernandez Lozano, Ricardo Vázquez-Martín
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Optimización de la Configuración de Puertos y del Posicionamiento de los Brazos Robóticos en Cirugía Laparoscópica Robotizada

Carlos Fontúrbel, Ana Cisnal, Javier Pérez-Turiel, Juan Carlos Fraile-Marinero
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Manipulación robótica mediante aprendizaje por refuerzo inverso con características basadas en trayectorias expertas

Francisco J. Naranjo-Campos, Juan G. Victores, Ana Calzada-García, Carlos Balaguer
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NBV Planning for the detection of hidden tomatoes in greenhouses with AgriSEE

Fernando Cañadas Aranega, Rowan Border, Jose Luis Blanco Claraco, Jose Carlos Moreno Úbeda
- PDF (Inglés)
Planificación de trayectorias robóticas libres de colisiones mediante el método de banda elástica

Cloe Atxurra, Aitor Llona, Itziar Cabanes, Aitziber Mancisidor, Estibaliz Garrote
- PDF
Plataforma robótica móvil reconfigurable para investigación y docencia

Laura Garrido-Rey, J. Daniel Navarro-González, Silvia Casans, Enrique Sanchis, Vicent Girbés-Juan
- PDF
Robótica Colaborativa Marina: Explorando Escenarios con NauSim y YOLO

César Antonio Ortiz Toro, Alvaro Gutiérrez Martín, Dictino Chaos García , Cristina Cerrada Collado, Miguel Ángel Luque Nieto, Mª Carmen Clemente Medina
- PDF
Sensor flexible embebido para la estimación postural y control de un cuello robótico blando

Gianluca Miglietta, Claudia Sánchez Hernández, Jorge Muñoz, Santiago Martínez , Concepción A. Monje
- PDF (Inglés)
Simulación del manipulador PSM y herramientas del robot da Vinci usando el proyecto “SimRobots”

Alberto Herreros
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Sistema de atención bioinspirado para la gestión dinámica de estímulos en un robot mascota

Jesús García-Martínez, Arecia Segura-Bencomo, Marcos Maroto-Gómez, Juan Rodríguez-Huelves, José Carlos Castillo, Álvaro Castro-González
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Sistema Embebido Multimodal Portable para Navegacion y Mapeo

Juan Camilo Angarita Noriega, Josep Marqués Verdegal, Andrea Pino Jarque, Enric Cervera Mateu, Raúl Marín Prades
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Soft deformable surface based on origami structures

Lisbeth Karina Mena López, Jorge Muñoz Yañez-Barnuevo, Santiago Martínez de la Casa, Concepción Alicia Monje Micharet
- PDF (Inglés)
Supervisión de sistemas multi-robot mediante proyección adaptativa sobre mapa común

Martín Bayón Gutiérrez, Natalia Prieto Fernández, María Teresa García Ordás, Carmen Benavides, José Alberto Benítez Andrades
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Survey of Simulators for Deformable Objects in Robotics

Alberto Zafra-Navarro, Rosario Aragüés, Gonzalo López-Nicolás
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YARP Cartesian controller layers over ROS 2 for teleoperation and web applications

Bartek Łukawski, Mercedes Rebollo, Ángel Gilabert, Juan G. Victores, Carlos Balaguer, Alberto Jardón
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Visión por Computador

Calibración automática mano-ojo mediante marcadores en un robot social

Miguel García-Gómez, Jaime Duque-Domingo, Jaime Gómez-García-Bermejo, Eduardo Zalama
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Comparative Analysis of CNNs and Vision Transformers for Age Estimation

Waqar Tanveer, Laura Fernández-Robles, Eduardo Fidalgo, Víctor González-Castro, Enrique Alegre, Milad Mirjalili
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Evaluación de detección de caídas mediante visión computacional y radar

Celia Sánchez-Girón, Jaime Duque-Domingo, Jaime Gómez-García-Bermejo, Eduardo Zalama
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Fusión de imágenes y señales fisiológicas para modelar al conductor

Raúl Fernández Matellán, David Martín Gómez, Arturo de la Escalera Hueso
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Human-Centric Video Summarization via Identity-Aware Tracking

Milad Mirjalili, Enrique Alegre Gutiérrez, Eduardo Fidalgo Fernández, Víctor González Castro, Waqar Tanveer
- PDF (Inglés)
IA explicable en detección de emociones y somnolencia para ADAS

Diego Caballero García-Alcaide, Paz Sesmero Lorente, José Antonio Iglesias Martínez, Araceli Sanchis de Miguel
- PDF
Localización visual mediante imágenes omnidireccionales y técnicas de fusión temprana

Marcos Alfaro , Juan José Cabrera Mora, Oscar Reinoso García, Arturo Gil Aparicio, Luis Payá Castelló
- PDF
Reconocimiento facial en informativos televisivos mediante redes convolucionales profundas

Ricardo Asensi-González, Pedro Javier Herrera
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Revisión del uso de IA en Entornos No Estructurados Transitables

Alberto Jiménez Hormeño, Arturo de la Escalera Hueso, José Antonio Iglesias Martínez
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Selección de candidatos usando lógica borrosa, PLN y aprendizaje profundo

Carlos González-González, Pedro Javier Herrera
- PDF
Sistema Escalable de Detección de Vehículos para Infraestructuras Inteligentes

Javier Borau Bernad, José María Armingol Moreno, Araceli Sanchis de Miguel
- PDF
Tratando fluctuaciones de cámaras IR en mapas térmicos de edificios

Eduardo Adán, Javier Campos, Adolfo Sánchez, Antonio Adan Oliver
- PDF

Presentación

Automática Marítima

Bioingeniería

Computadores y Control

Control Inteligente

Educación en Automática

Ingeniería de Control

Modelado, Simulación y Optimización

Robótica

Visión por Computador

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