Control de velocidad por paso de pala en aerogenerador didáctico
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13662Palabras clave:
diseño de sistemas de control, Control de procesos, Validación de modelos, Rechazo de perturbaciones, programación de controladores, enseñanza de control utilizando equipos de laboratorioResumen
La reproducción del comportamiento de un aerogenerador comercial en un entorno de laboratorio constituye un desafío prácticamente inabordable. Las alternativas experimentales disponibles en laboratorio suelen centrarse únicamente en algún aspecto de los equipos reales —respuesta estructural, producción de energía, inyección en la red, control del par o del pitch—, pero rara vez permiten abordar todos estos elementos de forma integrada y, además, operan a potencias muy inferiores a las comerciales. Este trabajo se desarrolla utilizando uno de estos aerogeneradores didácticos, asumiendo sus limitaciones inherentes. El estudio se centra en una variable de especial interés: el control de velocidad del rotor mediante la manipulación del paso de pala. Se propone una arquitectura de control en cascada, implementada en un PLC y supervisada a través de un sistema SCADA. Paralelamente, se presenta un modelo simplificado capaz de reproducir la dinámica del sistema real en determinados puntos de operación, facilitando así el análisis y la validación del esquema de control propuesto.
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