Núm. 47 (2026)

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Comunicaciones presentadas en las  XLVII Jornadas de Automática, celebradas en Córdoba del 2 al 4 de septiembre de 2026.

Editores del número:
Juan Garrido Jurado (Universidad de Córdoba)
Francisco Vázquez Serrano (Universidad de Córdoba)

DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47
Publicado: 01-09-2026

Presentación

  • Presentación - XLVII Jornadas de Automática

    Francisco Vázquez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.14027

  • Equipo editorial núm. 47 (2026)

    Jornadas de Automática
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.14034

  • Lista de personas revisoras núm. 47 (2026)

    Jornadas de Automática
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.14035

Automática Marítima

  • Autonomous Aquaculture Net Inspection and Patching on a Low-Cost ROV

    Godsfavour Ugwu-Gabriel, Salvador López Barajajas, Alejandro Solís, Raúl Marín, Pedro J Sanz
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13753

  • Control de profundidad para sistema dual perfilador-muestreador para la toma de muestras de agua a cotas predefinidas

    Isabel P. Morales-Aragón, Ana Abenza Alonso, Javier Gilabert, Roque Torres-Sánchez, Óscar de Francisco Ortiz, Fulgencio Soto-Valles
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13675

  • Control tolerante a fallos en propulsores de ROV mediante SMC+TD3

    José Ramón Llata, Jose Joaquin Sainz, Elías Revestido, Carlos Torre-Ferrero, Luciano Alonso, Sandra Robla
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13690

  • Control y detección de picada en carrete automatizado para bonito

    P. Gil-Vicente, U. Pérez-García, E. Riveiro, D. Silva-Muñiz, J. Garrido
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13741

  • Development of an Underwater Robotic Tool for Fish-Farm Net Repair

    Francesco Boldrini, Salvador López-Barajas, Alejandro Solis, Inés Pérez-Edo, Andrea Pino, Raúl Marín, Antonio Visioli, Pedro J. Sanz
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13817

  • Diseño de robot trepador magnético para turbinas eólicas

    Gumersindo Fernandez, Jesus Enrique Sierra Garcia, Mario Peñacoba
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13691

  • Identificación no lineal de un modelo semifísico en lazo cerrado para la velocidad vertical heave del BlueRov2 Heavy

    Alex Espinal, Cristina Cerrada, Dictino Chaos, David Moreno Salinas
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13848

  • Land–Maritime Localization in Autonomous Robotics: Nav2 versus EasyNav

    Irene Mejía Hurtado, Juan Camilo Angarita Noriega, Enric Cervera Mateu, Raúl Marín Prades
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13851

  • Limpieza de residuos flotantes en entornos acuáticos mediante vehículos autónomos

    Guillermo Bejarano, Laura Pérez, Ana Vera, Manuel Gantiva-Osorio, Federico Peralta, Pablo Millan
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13867

  • Reducción de vibraciones en turbinas eólicas flotantes offshore mediante técnicas de control predictivo no lineal

    Sandra Piernikowska, Maria Tomas Rodriguez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13749

  • Restricciones Geométricas y Umbrales de Estabilidad en Flotadores Híbridos OWC-FOWT con Columnas Integradas

    Payam Aboutalebi, Matilde Santos
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13782

Bioingeniería

  • Análisis de sinergias musculares en agarres de mano mediante HD-EMG

    Fernando Chillon, Lluis Bernat, Cristina Romero, Raquel Martínez-Pérez, Andres Ubeda
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13839

  • Arquitectura BLE para registrar señales fisiológicas simultáneas en tiempo real

    Marta Nadal-Herraiz, Juan David Romero-Ante, Sergio Lidón-Calvo, Daniel Alejandro Rodríguez-López, Julián David Rojas-Gravier, José María Sabater-Navarro
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13678

  • Caracterización de la marcha tras lesión medular mediante UMAP

    Mathilde Panier, Clara B. Sanz-Morère, Jorge A. Gómez-García, Sara González-Expósito, Juan C. Moreno
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13773

  • Comparativa de Random Forest, XGBoost y SVM-RBF para la detección de TDAH

    Adrián Jiménez-García, Raquel García-Ausín, Jesús Enrique Sierra García, Bruno Baruque-Zanón
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13843

  • Control de admitancia con sensores FSR en nodo ROS 2 para exoesqueleto

    Eugenio Manuel Espuela Domínguez, Pablo Sanchez Fernandez, Juan A. Castano, Juan Carballeira López, Antonio José Ama Espinosa
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13873

  • Control semántico de un robot rehabilitador mediante modelos de lenguaje

    Pablo Romero-Sorozábal, Iñaki Dellibarda Varela, Rafael Sendra-Arranz, Juan Miguel Valverde-García, Annemarie F. Laudanski, Eduardo Rocon
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13823

  • Detección automática multicanal de husos de sueño en epilepsia pediátrica

    Cristina Montserrat-Font, Paula Romano-Romeo, Jan Pinyol-Pont, Mónica Vicente-Rasoamalala, Miguel A. Mañanas, Sergio Romero
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13845

  • Estimación de ángulos articulares de extremidades superiores mediante un smartphone

    Carlos Montero Pascual, Eva Portillo, Asier Zubizarreta, Gil De Sousa, Itziar Cabanes
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13777

  • Estudio preliminar: caracterización por ultrasonido de criogeles de PVA

    Juan Sebatián Montenegro-Bravo, Alberto Rodríguez-Martínez , Juan David Romero-Ante, Miguel Ángel de la Casa-Lillo, Jose María Sabater-Navarro
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13723

  • ¿Puede una monitorización fisiológica detectar carga mental en operadores UAV?

    Alberto Jiménez Hormeño, Raúl Fernández Matellán, Carlos Castellanos Ormeño, David Martín Gómez, Arturo de la Escalera Hueso
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13714

  • Sistema de entrenamiento virtual inmersivo para prótesis robóticas mioeléctricas

    Pablo Orgiler, Cristina Romero, Raquel Martínez-Pérez, Andrés Úbeda, Gabriel J. García
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13840

  • Sistema integrado multimodal de monitorización fisiológica para evaluar carga cognitiva

    Ainhoa Ruiz-Vitte, Adrián Díaz-Gómez, Patricia Blanco, Álvaro Gutiérrez, Blanca Larraga-García
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13787

  • Sistema low-cost para adquisición multimodal de señales fisiológicas

    Felipe Cuevas, Eloy Irigoyen Gordo, Eukene Imatz Ojanguren
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13825

  • Sistema para evaluar el miembro superior en condiciones dinámicas

    Oziel Román Cantú López, Elena Condominas, Ferran Esquinas-Domínguez, Marta Borràs, Joan Francesc Alonso, Mónica Rojas-Martínez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13844

  • Validación Preliminar de una Arquitectura Modular para el Control de un Sistema de Asistencia Robótico Bimanual

    Esther Peral-Semepre, Yolanda Vales, Pablo Rubira Úbeda, David Martínez Pascual, José María Catalán, Nicolás García Aracil
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13755

Computadores y Control

  • Arquitectura de Información para la Unidad Experimental Agrivoltaica de Arkaute

    Arantzazu Burgos , Joseba Sainz de Murieta, Amaia Ortiz, Aintzane Armentia, Álvaro Pedroza, Unai Villena
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13855

  • Arquitectura y modelo de ejecución para control de un cuadricóptero

    M. Fontalba, L. Ortiz, A. Guasque, J. Simó
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13790

  • Diseño de un sistema de vulnerabilidades dockerizado en 5G

    Diego Narciandi Rodríguez, Jose Aveleira-Mata, María Teresa García-Ordás, Hugo Bernardo-Garmilla, Javier Alfonso-Cendón, Isaías García-Rodríguez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13829

  • Diseño e implementación del software de a bordo para un CubeSat basado en arquitectura particionada

    Lucía Alba, Andrea Nieto, Luis Ortiz, Marc Fontalba, Patricia Balbastre, Ana Guasque, José Simó, Alfons Crespo
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13717

  • Gemelo Digital para control de calidad proactivo en sistemas de visión industrial

    Sergio Illana Rico, Silvia Satorres Martínez, Elisabet Estévez Estévez, Alejandro Sánchez García, Diego M. Martínez Gila, Javier Gámez García
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13716

  • Generando componentes MeiA a partir de sus modelos de información

    Ekaitz Hurtado, María Luz Álvarez, Nagore Iriondo, Aintzane Armentia, Arantzazu Burgos, Isabel Sarachaga
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13656

  • Implementación de plataforma móvil para medición en sistemas agrivoltaicos

    Luis M. Fernández-Ahumada, Juan Serrano de la Haba, Marta Varo-Martinez, Rafael López-Luque
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13882

  • Integración basada en estándares de flotas móviles como activos industriales

    Fernando Arbulu, Ekaitz Hurtado, Federico Pérez, María Luz Álvarez, Oskar Casquero, Aintzane Armentia
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13805

  • LithOS Bare-Metal: an unusual path for an RTOS

    Miguel Gotor-Ramos, Carlos Cuesta-Martínez, Miguel Masmano-Tello, Manuel Muñoz-Alcobendas
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13730

  • Servidor OPC UA desacoplado: Hacia la interoperabilidad semántica en Industria 4.0

    Rafael Aznar Estrada, Sergio Illana Rico, Alejandro Sánchez García, Ildefonso Ruano Ruano, Silvia Satorres Martínez, Elisabet Estévez Estévez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13791

  • Sistema de control por lenguaje natural para planta de manufactura

    Daniel Quesada-Lobo, Francisco Blanes-Noguera, Juan Carlos Brenes-Torres
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13862

  • Sistema eNose BME688 para clasificar aceites de oliva por calidad

    Paula Molina, Diego M. Martínez, Silvia Satorres, Sergio Illana Rico, Ebert Osco, Ildefonso Ruano Ruano
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13715

  • Una plataforma para la navegación de vehículos aéreos no tripulados basada en el aprendizaje por refuerzo

    Daniel Álvarez Novoa, Ángel-Grover Pérez-Muñoz, Alejandro Alonso, María S. Pérez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13789

  • Vehículo híbrido FOX como plataforma experimental para control

    Echedey Aguilar Hernández, Ascensión Zafra Cabeza, Carlos Bordons Alba
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13837

  • Virtual networking and routing in partitioned embedded systems

    Ferran Vicent Martí, Miguel Masmano Tello
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13756

Control Inteligente

  • Análisis del tiempo de paso en el aprendizaje por refuerzo para robots móviles

    Adrián Bañuls Arias, Juan-Antonio Fernández-Madrigal, Ana Cruz-Martín, Vicente Arévalo-Espejo, Cipriano Galindo, Juan-Manuel Gandarias
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13780

  • Aprendizaje por refuerzo para reparto de energía comunitaria: análisis coste-equidad

    Andrés A. Pabón Pérez, Juan Albino Méndez Pérez, José Manuel González Cava, Benjamín González Díaz, Santiago Torres Álvarez, A. Marcos Trujillo Trujillo
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13697

  • Control neuronal de un convertidor boost: modelado GRU y aprendizaje por refuerzo

    Juan Enseñat, Pablo Serrano-Torres, Gerson Portilla, Carolina Albea Sánchez, Alexandre Seuret
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13709

  • Controlador borroso para regulación de temperatura: integración HOME I/O, EcoStruxure y MATLAB

    Gloria G. Coello, Ramón A. García, Pablo G. Camacho, Francisco Fuentes, Juan M. Escaño
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13821

  • Data‑Driven Emulation of Wind Turbine Pitch Control with an RBF Network Under Varying Turbulence Conditions

    Lei Ren, Matilde Santos, J. Enrique Sierra-García, Xin Cai
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13718

  • Estrategia híbrida ANFIS-OTC para MPPT y reducción de vibraciones mecánicas en aerogeneradores marinos

    Eduardo Muñoz-Palomeque, Matilde Santos, J. Enrique Sierra-García
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13833

  • Estructura antes que escala: hacia la integración fiable de agentes de lenguaje en la industria

    Pedro-Pablo Gómez-González, Noel Freire-Mahía, Álvaro Michelena, David Rodríguez-Olmo, Esteban Jove, José Luis Calvo-Rolle
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13835

  • Modelos de visión-lenguaje para optimizar el confort térmico en oficinas

    María del Mar Castilla, Agustín Pérez-Castro, Juana López-Redondo, José Domingo Álvarez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13720

  • MPC por zonas reconfigurable ante degradación de baterías en microrredes

    Elio Daniel de Queiroz Segundo, Ascensión Zafra-Cabeza, Carlos Bordons
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13830

  • Optimización multivariable de tráfico urbano mediante control inteligente distribuido

    Cristian Iza, Juan-Luis Posadas-Yagüe, Miguel Rebollo, Jose-Luis Poza-Lujan
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13881

  • Red neuronal imitando un EMS basado en optimización: prueba de concepto en un PLC

    Borja Monsalvez Pozo, Xavier Blasco, Alberto Pajares Ferrando, Javier Sanchis
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13768

  • Robustez del control hı́brido neuro-PD ante incertidumbres y perturbaciones

    Juan Daniel Muñoz-Navarrete, Matilde Santos
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13645

  • Safety Considerations for PEM Fuel Cell Power Generation by means of Sensor-Signal Based Algorithms

    Francisco Javier Folgado Gaspar, David Calderón González, Isaías González Pérez, Antonio José Calderón Godoy
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13676

  • Sistema Automático de Mantenimiento Predictivo para Herramientas de Mecanizado mediante Entrenamiento Semi-Supervisado

    Pablo Sanchis, Sergio Garcia-Nieto, Ignacio Cebreiro, Juan José Sanz
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13802

  • Una aproximación preliminar al despliegue asíncrono de software de aprendizaje por refuerzo en sistemas físicos

    Adrián Bañuls Arias, Diego Caruana-Montes, Ana Cruz-Martín, Vicente Arévalo-Espejo, Cipriano Galindo, Juan-Manuel Gandarias
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13751

Educación en Automática

  • Aprendizaje basado en proyectos y divulgación científica mediante vídeos cortos en la docencia de Robótica

    Juan Jesús Roldán Gómez, Violeta Tejera Munguía, Carlos García Saura, José Luis Jorro Aragoneses, David Garzón Ramos
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13772

  • Control de velocidad por paso de pala en aerogenerador didáctico

    Francisco Vazquez, Manuel Lara, María Luisa Delgado, Antonio Ruiz, Juan Garrido
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13662

  • De la normativa de máquinas a los modos de funcionamiento y maniobras

    J. Garrido, D. Silva-Muñiz, E. Riveiro, U. Pérez-García
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13737

  • Democratizando los laboratorios de control: la iniciativa CE2Labs

    José Luis Guzmán Sánchez, Juan Diego Gil , Fernando Cañadas-Aránega, Igor M.L. Pataro, Enrique Rodríguez-Miranda, José González-Herández, Manuel Muñoz-Rodríguez, Manuel Berenguel
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13701

  • Educación a distancia en automática y electronica mediante laboratorios remotos

    Luis Díaz Saco, Elio San Cristóbal Ruiz, Clara María Pérez Molina, Sergio Martín Gutiérrez, Carlos Rejón Gómez, Antonio Robles Gómez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13758

  • Enfoque de aprendizaje constructivo de sensorización inteligente mínima en dispositivos embebidos

    Roxane Pelou, Jose-Luis Poza-Lujan, Juan-Luis Posadas-Yagüe, Pietro Manzoni
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13878

  • Estudio preliminar: engagement en arquitecturas de procesamiento paralelo a través del análisis de la familia de videoconsolas Sony PlayStation

    Arturo Aquino Martín, Antonio Javier Barragán Piña, Miguel Ángel Martínez Bohórquez, Francisco de Paula Rodríguez Miranda, Yolanda Ceada Ceada Garrido
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13774

  • Evaluación automática en robótica industrial mediante MATLAB Grader

    C. Elvira, S. Nájera, P. Otálora, M. Gil-Martínez, J. Rico-Azagra
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13859

  • Evaluación del Impacto de la Inteligencia Artificial Generativa en la Enseñanza/Aprendizaje de la Automatización Industrial

    Julio Ariel Romero Pérez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13869

  • GrafcetWeb: de la simulación en la nube al control real de la planta física

    Paula Martínez Antona, Sergio Illana Rico, Alejandro Sánchez García, Elísabet Estévez Estévez, Ildefonso Ruano Ruano
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13721

  • Implementación de gemelos digitales en Automática. Experiencia docente.

    Raúl González Herbón, Juan José Fuertes Matínez, Miguel Ángel Prada Medrano, José Ramón Rodríguez Ossorio, Daniel Pérez López, Manuel Domínguez González
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13745

  • Open-source, portable, and low-cost educational kit for engineering control courses

    Juan M. Gandarias Gandarias, Vicente Arévalo-Espejo, Ricardo Vázquez-Martín, Carlos J. Pérez-del-Pulgar
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13762

  • Plataforma Ball and Beam de bajo coste como apoyo a la enseñanza de conceptos introductorios de modelado y control automático

    Fernando Cañadas Aranega, Igor Mendes Lima Pataro, Enrique Rodríguez Miranda, Juan Diego Gil Vergel, José Luis Guzmán Sánchez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13763

  • Plataforma para formación en colaboración humano-robot basado en realidad virtual

    Antonio Jesús Reina Terol , José María Herrera López , Isabel García Morales, Álvaro Galán Cuenca, Beatriz Zambrano Serrano, José García , Alfonso García Cerezo, Víctor F. Muñoz Martínez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13847

  • Retos industriales para el aprendizaje de la automatización

    Jaime Duque-Domingo, Eduardo Zalama, Jaime Gómez-García-Bermejo
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13640

  • Teaching Hidden Markov Models Through Multidimensional Trajectory Learning: A Hands-On MATLAB Journey

    Juliana Manrique Cordoba, Marina Poveda Pérez, Miguel Ángel De La Casa Lillo, José María Sabater Navarro
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13849

Ingeniería de Control

  • Adaptive controller for a low-cost mechanical ventilator

    Michele Giordano, Ángeles Hoyo, Antonio Visioli, Isabel García-Morales, Victor M. Martínez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13695

  • Aplicación de interlacing a reguladores en espacio de estados

    José Vicente Roig, Julian Jose Salt Llobregat
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13661

  • Aprendizaje por refuerzo fuera de línea para el control de la temperatura de invernaderos mediante ventilación natural

    Daniel Pérez-Sánchez, Juan D. Gil, Francisco García-Mañas, Francisco Rodríguez, Manuel Berenguel
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13686

  • Control adaptativo basado en aprendizaje por refuerzo para sistemas no lineales complejos: aplicación a un CSTR

    Antonio Martínez-Roa, Juan D. Gil, Igor M.L. Pataro, Antonio del Rio Chanona, José L. Guzmán, Manuel Berenguel
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13801

  • Control distribuido de un escudo semiesférico de drones para la denegación de acceso a un área de interés

    Salvador Zaragoza-Noguera, María Guinaldo-Losada, José Sánchez-Moreno
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13461

  • Control en cascada de un sistema térmico basado en módulos Peltier con asimetría y retardo para la simulación de la cadena de frío

    Javier M. Garrido-López, Manuel Jiménez-Buendía, Ana Toledo-Moreo, Pedro A. Buendía-Rivas, Roque Torres-Sánchez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13648

  • Control híbrido de temperatura en concentradores solares bajo irradiancia solar estocástica

    Aitor Molina, Juan I. Mulero-Martínez, Alfonso Baños
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13713

  • Control predictivo no lineal para canales de riego: caso de estudio en el Delta del Ebro

    Alberto Kolton, Joaquim Blesa, Carlos Ocampo-Martinez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13748

  • Control ROSCO en PLC mediante arquitectura Software-in-the-Loop para turbinas eólicas

    Germán Corredera, Ignacio López, Francisco Vázquez, Juan Garrido, Mario L. Ruz
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13854

  • Control secundario  de frecuencia en redes eléctricas mediante mediciones por cruce de umbrales

    Isabel Roselló-González, Julio-Ariel Romero-Pérez, Oscar Miguel-Escrig, Ricardo Vidal-Albalate
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13868

  • Control tolerante a fallos de actuadores en hexacópteros mediante análisis direccional de residuos en presencia de perturbaciones externas

    Pablo Otálora, Montserrat Gil-Martínez, Javier Rico-Azagra, Silvano Nájera, Carlos Elvira
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13880

  • Controlador electrónico para motores BLDC empleados en automoción

    Pedro Ángel Buendía-Rivas, Javier Garrido-López, Jaime Giménez-Gallego, José Villarejo-Mañas
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13647

  • Controlador PI Neuromórfico con Reset Automático para Compensación Simultánea Anti-Windup y de Zona-Muerta: Resultados Iniciales

    Andrés J. Serrano-Balbontín, Enrique Mancha-Sánchez, Inés Tejado, Blas M. Vinagre
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13740

  • Diseño de controladores para vehículos marítimos de superficie autónomos mediante prolongaciones puras

    Jaume Franch, Jean Lévine, Jaume Roca
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13816

  • Estimación de horizonte móvil certificada para pilas de combustible PEM

    Andreu Cecilia Piñol, Ronglyu Sun, Ramon Costa-Castelló
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13828

  • Identificación de estados y parámetros cinéticos del proceso de nitrificación en suelo agrícola mediante Filtro de Kalman Extendido

    Francisca Reales, Luis Orihuela
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13764

  • Identificación de parámetros en cavidades cuánticas abiertas

    Aitor Molina, Juan Ignacio Mulero Martínez, Alfonso Baños
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13712

  • Imitación de políticas NMPC mediante universal kriging regularizado

    Carlos Moreno Blázquez, Filiberto Fele, Teodoro Álamo Cantarero
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13770

  • Implementación de controladores en una planta demostrativa de destilación solar por membranas

    Aarón-Raúl Poyatos-Bakker, J. A. Andrés-Mañas, Antonio Martínez-Roa, Juan D. Gil, Patricia Palenzuela, Lidia Roca
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13776

  • Integración de la dinámica de microturbinas de hidrógeno en MPC para la gestión avanzada de la energía en microrredes

    Francisco José Barrero, Manuel Garrido Satué, Carlos Vivas, Juan Feijóo, Francisco José Vivas, José Manuel Andújar
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13784

  • Mitigación de ciberataques de descarte de paquetes en sistemas de control en red con muestreo por cruce de umbrales

    Julio-Ariel Romero-Pérez, Oscar Miguel-Escrig
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13832

  • Muestreo óptimo en sistemas no lineales mediante el operador Koopman

    Asier Ibeas, Pedro Balaguer, José Carlos Alfonso
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13670

  • Net-Multigenera: Arquitectura y Modelado Dinámico de Sistemas Energéticos Hospitalarios

    Francisco José Vivas, Gabriel Gómez-Ruíz, Francisca Segura, José Manuel Andújar, Carlos Vivas, Francisco Rodríguez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13664

  • Validación de reglas de sintonización anti-windup en un horno solar

    Malena Caparroz, José Luis Guzmán, Igor M.L. Pataro, Manuel Berenguel, Kristian Soltesz, Tore Hägglund
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13760

Modelado, Simulación y Optimización

  • Advancements in the modeling of IH-DTL cavities for control applications

    Beñat González, Iñigo Arredondo, Joaquín Portilla, Markel Larrea, Jorge Feuchtwangera, Andoni Egurrola
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13744

  • Arquitectura modular Unity-PLC para gemelos digitales industriales

    Emiliano Pérez, María La Calle, Pilar Merchán, Santiago Salamanca
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13874

  • Comparación de estrategias CPC e IPC basadas en controladores PI/PID para una turbina eólica de 15 MW

    Luz Diaz-Pareja, Lía García-Pérez, Matilde Santos, Jesús E. Sierra-García
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13879

  • Comparación entre modelos de espacio de estados y LSTM para la estimación virtual de temperatura en pilas de combustible PEM

    Abiodun Abiola, Antonio Javier Barragán, José Manuel Andújar, Francisca Segura
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13863

  • Control Óptimo de Grúa Torre de 5GDL

    Alejandro Noci, Francisco R. Rubio
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13711

  • Control-oriented modeling and simulation of injection-locked magnetrons

    Jon Vivas-Merino, Josu Jugo, Iñigo Arredondo, Joaquín Portilla
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13731

  • Entropía de proceso y entropía estructural en organizaciones jerárquicas. Caso de estudio

    Esther Parras Pulgar, Inés Tejado, Blas M. Vinagre
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13838

  • Hacia la esterilización inteligente: desarrollo de una sombra digital para la industria conservera

    José Luís Pitarch, Carlos Vilas
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13820

  • Identificación de la dinámica de crecimiento microbiano en lote en mini-biorreactores Chi.Bio

    Tancredi Rino, Andrés Arboleda-García, Yadira Boada, Davide Fiore, Alejandro Vignoni
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13884

  • Identificación del modelo físico de difusión de la humedad en el suelo mediante sensores de humedad y simulación numérica.

    Felipe Usó, Pedro Balaguer
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13671

  • Industrial Flash Dryer Model Calibration and Validation Using Historical Data

    Saeed Rasekhi, Rogelio Mazaeda, Fernando Tadeo, Carlos Gomez Palací­n, Angel Garcia Bombin
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13857

  • Linear programming for regulation-compliant digestate disposal in Spanish biogas plants

    Daniel Montes, Mijail Blanco, Gloria Gutierrez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13826

  • Modelado de sensores para el control de intercambiadores de calor

    Yago Granados-Gomes, Josep M. Torrents, Rosa M. Fernández-Cantí
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13860

  • Modelado dinámico de enfriadoras por absorción mediante LSTM y CNN-LSTM

    Zuliet Medina Rodríguez, Juana López Redondo , María del Mar Castilla Nieto, José Domingo Álvarez Hervás
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13696

  • Modelado matemático del sistema de refrigeración de una bodega de sidra

    Aritz Etxebarri, Mikel Larrea, Nora Barroso
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13743

  • Modelado y control multilazo con feedforward de un electrolizador PEM

    Carlos Geijo, Daniel Sarabia, Alejandro Merino
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13736

  • Modelling and sensitivity analysis of a generic chemical process plant for plantwide control

    Anna B. A. Andrade, Beatriz C. Andrade, Hugo M. Mafra, Rogério L. Pagano, Rodolpho R. Fonseca, José L. Guzmán Sanchez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13689

  • Modelo de balance hídrico multicapa: validación frente a HYDRUS-1D y datos reales

    Alejandro Ruiz-Hermo, Luis Orihuela, Erid Pacheco, Luis Miranda Enamorado
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13771

  • Planificación de trayectorias para robots blandos mediante grafos k-NN y simulación por elementos finitos

    Gerson Lipa, Alberto Rodríguez, Luis Nagua, Cristina García, Sara García, Jorge Muñoz, Concepción A. Monje
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13757

  • Planificación energética estocástica de microrredes con MPC mediante análisis probabilístico multiescenario: Gestión de incertidumbre

    Víctor Girona-García, Antonio Enrique González Reina, Álvaro Sánchez-Sánchez-de-Puerta, Francisco J. Vázquez Serrano, Jorge E. Jiménez-Hornero, Félix García-Torres
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13635

  • Propuesta de tutoría cobótica mediante Torres de Hanói

    Alberto Cebrián-García, Inés Tejado, Blas M. Vinagre
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13812

  • Refrigeración combinada en CSP: aprendizaje por refuerzo en una optimización multi-etapa

    Juan Miguel Serrano, Juan Diego Gil, Patricia Palenzuela, Lidia Roca
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13808

  • RLC Circuit modelling of Magnetron Anode

    Markel Larrea-Undabeitia, Joaquín Portilla, Jorge Feuchtwanger, Iñigo Arredondo, Beñat González
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13733

  • Simulación de sistemas de automatización y control en subestaciones bajo IEC 61850

    Carmen Pastrana, Serafín Alonso, Pablo Baltuille, Antonio Morán, Guzmán González, Manuel Domínguez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13750

  • Symmetry-Based Structural Identifiability and Observability Analysis of PDE and ODE Models in STRIKE-GOLDD

    Mahmoud Shams Falavarjani, Paula Sánchez Calvo, Alejandro F. Villaverde
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13688

  • Towards Efficient Disinfection in Heterogeneous Bacterial Populations: Model-Based Multi-Objective Optimisation of Dosing Strategies

    Nerea Martínez-López, Niclas Nordholt, Frank Schreiber, Míriam R. García, Carlos Vilas
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13785

Robótica

  • Análisis del espacio de trabajo de un robot cuadrúpedo trepador

    Paula Mollá-Santamaría, Adrián Peidró, Jorge F. Aznar-Ortega, Freddy A. Prieto-Gonzaga, Óscar Reinoso
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13799

  • Aprendizaje Temporal de Recompensas a partir de Expertos para Aprendizaje por Refuerzo Inverso

    Francisco J. Naranjo-Campos, Juan G. Victores, Almudena Alcaide, Jesica Rivero, Carlos Balaguer
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13710

  • Ascendiendo a la montaña: aprendizaje por refuerzo colaborativo entre agentes con objetivos opuestos

    Violeta Tejera-Munguía, Juan Jesús Roldán-Gómez, José Luis Jorro-Aragoneses
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13783

  • Atención multimodal y seguimiento robusto del interlocutor en HRI natural

    A. Valencia-Rojas, P. Hormigo-Jiménez, E. Quemada-Torres, F.-A. Moreno, J. González-Jiménez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13811

  • Body Machinery and Intelligence

    Blas M. Vinagre, Inés Tejado, Andrés J. Serrano-Balbontín, Enrique Mancha-Sánchez, Moisés Bolívar-Vivas, Alberto Cebrián-García
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13876

  • Caracterización de articulaciones blandas impresas en 3D: análisis de material, temperatura y densidad de relleno.

    Jaime González-Menocal, Emilia Adela Laber, Claudia Sánchez, Lisbeth Mena, Jorge Muñoz, Concepción A. Monje
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13775

  • Comparativa de SLAM RGB-D para manipulación robótica en entornos reducidos

    Quim Serrats, Edmundo Guerra, Yolanda Bolea, Antoni Grau
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13865

  • Control servo-visual híbrido para el posicionamiento de un manipulador robótico

    Edison Velasco, Juan Pablo Neme, Pablo Gil
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13752

  • Cybersecurity: Protecting a Teleoperated ROS 2 Quadruped Robot

    Irene Mejía, Enric Cervera, Raúl Marín
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13793

  • Desarrollo de un actuador neumático tipo PneuNet para una pinza robótica blanda.

    Moisés Bolívar-Vivas, Andrés J. Serrano-Balbontín, Inés Tejado, Blas M. Vinagre, María Collado Caballero
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13739

  • Diseño conceptual de una pinza robótica de rigidez variable basada en materiales magnetorreológicos

    Teresa Vicente, Juan M. Garcia-Haro, Santiago Martínez, Carlos Balaguer
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13814

  • Diseño e implementación de un sistema de detección y localización de objetos en tiempo real mediante YOLOv8n y ROS2

    Asier Reig-Lozano, David Martínez-Pascual, Raúl Martín-Batanero, Daniel Rodríguez-López, Luís D. Lledó, Nicolás García-Aracil
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13754

  • Dispositivo abierto de bajo coste para reconstrucción 3D de entornos

    Martín Bayón-Gutiérrez, Alicia Gómez-Pascual, Sergio Fernández-Blanco, José Alberto Benítez-Andrades, Carmen Benavides, Natalia Prieto-Fernández
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13822

  • Estimación de pose basada en marcadores ArUco usando cámaras de eventos

    J. Luna-Santamaría, R. Tapia, J.R. Martínez-de Dios, A. Ollero
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13871

  • Estrategia Asimétrica de Reset Control para Aleaciones con Memoria de Forma

    Carmen Ballester, Víctor Muñoz, Dorin Copaci, Luis Moreno, Dolores Blanco
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13727

  • Evaluación del rendimiento de la localización UWB bajo el impacto de plantas en invernaderos Mediterráneos

    Fernando Cañadas-Aranega, José F. Maqueda, José C. Moreno
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13813

  • Evolución del diseño mecánico de un robot de rehabilitación en entorno acuático

    Fco. Javier Miñano, Daniel Diaz-Diaz, Javier Chinchilla-Pastor, Yolanda Vales, Andrea Blanco-Ivorra, Nicolas García-Aracil
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13786

  • Exploración activa autónoma usando ROS2 y Aprendizaje por Refuerzo

    Javier Arambarri-Calvo, Raul Fernandez-Fernandez, Jesús Chacón
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13735

  • FlyChams: plataforma open-source escalable para simulación aérea fotorrealista

    Jose Francisco López Ruiz, Francisco José Mañas Álvarez, Manuel Vargas
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13824

  • Hacia una coordinación multirrobot y percepción cooperativa para análisis de la marcha

    Diego Alejandro Martinez Espinosa, Alberto Brunete, David Álvarez, Miguel Hernando
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13761

  • Inspección robótica autónoma para reconstrucción tridimensional de grandes estructuras espaciales

    Arturo Ríos, Juan de Dios Alfaro, David Rodríguez-Martínez, Carlos Pérez-del-Pulgar
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13806

  • Integración de videojuegos comerciales mediante emulación de gamepad utilizando un robot de rehabilitación de muñeca

    Tomás de la Cal Esteban, Ana Cisnal, Javier Pérez-Turiel, Juan Carlos Fraile
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13687

  • Integrating YARP and ROS 2 for web-based and embedded robot GUIs

    Bartek Łukawski, Grigor Hovhannisyan Mkhitaryan, Lucía Menéndez Reques, Iñaki Ureta Sanz, Juan G. Victores, Alberto Jardón Huete
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13858

  • Localización en viñedos mediante LiDAR 3D y arquitectura neuronal multitarea

    Judith Vilella-Cantos, Míriam Máximo, Óscar Reinoso, Arturo Gil, Mónica Ballesta, David Valiente
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13543

  • Memoria Episódica Jerárquica para Razonamiento Espacial en Robots Asistenciales

    Alicia Mora, Lucía Lishan, Gonzalo Espinoza, Luis Moreno, Ramón Barber
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13708

  • Modelado, control y simulación de un multirrotor con rotores inclinables

    Manuel Hernández-Rojo, Antonio González-Morgado, Aníbal Ollero, Guillermo Heredia
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13853

  • Mollification for efficient curve smoothing with formal guarantees

    Alfredo González-Calvin, Juan F. Jiménez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13652

  • Navegación autónoma en invernaderos mediterráneos mediante aprendizaje por refuerzo en ROS 2

    Fernando Cañadas-Aránega, Juan D. Gil, José C. Moreno
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13719

  • Nueva estrategia háptica para rehabilitación de miembros inferiores con CDPR

    Enrique Riveiro, Diego Silva-Muñiz, Uxía Pérez-García, Julio Garrido
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13734

  • Optimización del diseño de un robot paralelo colgante para enlucir paredes

    Jorge Francisco Aznar-Ortega, Adrián Peidró, Paula Mollá-Santamaría, Freddy Alexander Prieto-Gonzaga, Óscar Reinoso
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13866

  • Perspectivas en integración de sistemas robóticos y autómatas programables mediante ROS2

    Juan Diego Cruz, Edwin Daniel Oña, Santiago Martínez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13875

  • Planificador de trayectorias seguro y eficiente en entornos de construcción considerando distancia de Manhattan

    Guillermo Gil, Antonio Moreno, José Antonio Cobano, Fernando Caballero, Luis Merino
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13883

  • Plataforma para modelado de histéresis en manipuladores continuos actuados por tendones

    Alberto Cebrián-García, Inés Tejado, Blas M. Vinagre
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13798

  • Plataforma web modular para terapias de pacientes de atención temprana con autismo asistidas por el robot NAO

    Ana Gómez-Espinosa, José Carlos Moreno-Úbeda, José Luis Blanco-Claraco
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13870

  • Realimentación vibrotáctil de texturas virtuales en Unity para teleoperación inmersiva

    Johnny Javier Yépez-Figueroa, Edwin Daniel Oña, Carlos Balaguer, Alberto Jardón
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13850

  • Recomendación de Actividades de la Vida Diaria para un Exoesqueleto Bimanual mediante un VLM basado en Edge Computing

    David Martínez-Pascual, Asier Reig-Lozano, Esther Peral-Sempere, Pablo Rubira-Úbeda, José M. Catalán, Nicolás García-Aracil
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13747

  • Rediseño y validación de un encapsulado estanco para un nuevo actuador híbrido subacuático

    Javier Chinchilla-Pastor, Manuel Herraiz-Sala, Fco. Javier Miñano, Julián Girona-Mora, Andrea Blanco-Ivorra, Nicolás García-Aracil
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13788

  • RoboGait Studio: Análisis y Sincronización Multisensor de Marcha

    Xiaofeng Han, Diego Guffanti, Alberto Brunete, Miguel Hernando, David Álvarez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13732

  • Robótica y análisis hiperespectral para la monitorización no invasiva: proyecto ATTENTIA

    Sara Rua-Tirado, Fernando Gómez-Bravo, Antonio Peregrín-Rubio, Javier Martín-Moreno, Antonio Domínguez-Moreno, Eduardo Moreno-Cuesta, Manuel Jesús Díaz-Márquez, Daniel Camacho-Calero
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13769

  • Robust Task Generalization for Dual-Arm Learning from Demonstration

    Adrian Prados, Lucia Lishan, Alberto Mendez, Santiago Garrido, Ramon Barber
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13706

  • Robustez visual frente a degradaciones para exploración planetaria

    Laura Castro-Lara, David Rodríguez-Martínez, Carlos Pérez-del-Pulgar
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13804

  • Rompiendo barreras: un robot social interpretando a un robot mascota

    Guillermo A. Arrojo, Sara Carrasco-Martínez, Arecia Segura-Bencomo, Fernando Alonso-Martin, María Malfaz, José Carlos Castillo
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13841

  • Segmentación semántica basada en ResNet embarcada en vehículo robótico para búsqueda y rescate

    Lucas Jurado-Martínez, Ricardo Vázquez Martín, Anthony Mandow
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13810

  • Sensor de fuerza basado en gel para aplicaciones robóticas

    José García-Delgado, Juan Á. Benito-Cerdeño, Álvaro Moreno-Jiménez, Ismael Payo, Carlos M. Andreu, Ester Vázquez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13794

  • Simulación de Robot Cámara Paralelo Accionado por Cuatro Cables para Transmisión Deportiva

    Mario A. Pérez, Francisco R. Rubio
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13742

  • Sistema de toma de decisiones jerárquico para robots de servicio

    P. Hormigo-Jiménez, A. Valencia-Rojas, A. Cañete-Baena, C. Galindo, J. González-Jiménez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13815

  • Sistema integral de percepción y control en tiempo real para la manipulación flexible con robots industriales

    Pedro Martín-Martos, Ricardo Vázquez-Martín
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13705

  • Sobre el uso de sensores barométricos comerciales para localización de contactos en pieles blandas

    Jesús de la Morena, Seyedreza Kashef Tabrizian, Seppe Terryn, Francisco Ramos, Andrés S. Vázquez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13852

  • Sistema robótico de mapeo táctil 3D y generación de relieves para personas con discapacidad visual

    Álvaro Fernández Gómez, Jorge Muñoz Yañez-Barnuevo, Jose M. Sánchez Pena
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13877

  • Verificación dimensional de instalaciones industriales con Realidad Mixta

    Pérez-García, U., Riveiro, E., Silva-Muñiz, D., Garrido, J.
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13738

  • YARP and ROS 2 GenICam middleware for visual servoing applications

    Álvaro Santos-García, Bartek Łukawski, Juan G. Victores, Carlos Balaguer, Alberto Jardón
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13836

Visión por Computador

  • Arquitectura multimodal para el análisis interpretable de imágenes biomédicas sintéticas

    Sergio Lidon Calvo, Marina Poveda Pérez, Marta Nadal Herraiz, Juliana Manrique Córdoba, José María Sabater Navarro
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13677

  • Cribado de CSAM basado en visión artificial

    Pablo Morais, Eduardo Fidalgo, Víctor González-Castro, Waqar Tanveer, Milad Mirjalili, Enrique Alegre
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13766

  • Decapado láser continuo con adaptación morfológica 3D al vuelo

    Javier Gamir Artesero, Carlos Ricolfe-Viala
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13681

  • Detección jerárquica de jeroglíficos egipcios frecuentes mediante YOLO11 y RF-DETR

    Alfonso Moreno-Martínez, Pedro Javier Herrera
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13668

  • Estimación de pose por filtrado complementario de marcadores y odometría

    Victor Quesada Conejero, Fran Real, Sergio Garrido-Jurado
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13724

  • Gestión inteligente de semáforos mediante visión y aprendizaje por refuerzo

    Diego Caballero, Jaime Villa, Rubén Fernández, Mohamed Abderrahim, Araceli Sanchis, José María Armingol
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13792

  • Localización visual mediante técnicas de vista cruzada con imágenes satelitales

    Míriam Máximo, Judith Vilella-Cantos, María Flores, Luis Payá, David Valiente, Mónica Ballesta
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13547

  • MAAT: Un entorno interactivo para la extracción, clasificación y traducción de signos jeroglíficos

    Raúl Fuentes-Ferrer, Jaime Duque-Domingo, Pedro Javier Herrera
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13694

  • Mapeo semántico de vocabulario abierto mediante 3D Gaussian Splatting

    J. Serrano-Mesa, J. Moncada-Ramirez, P. Ojeda, G. Ambrosio-Cestero, J.R. Ruiz-Sarmiento, J. Gonzalez-Jimenez
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13803

  • Metodología computacional para la estimación de temperaturas medias radiantes en interiores ocupados

    Antonio Adán, Santiago Salamanca, Víctor J. Pérez, Joaquin Fuentes-del-Burgo, Eduardo Adán
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13702

  • Monitorización continua y autónoma de árboles frutales mediante imagen

    Jaime Giménez-Gallego, Alejandro Gómez-López, Cristian Rodríguez-García, Honorio Navarro-Hellín, Roque Torres-Sánchez, Fulgencio Soto-Valles
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13809

  • Oriented object detection: edge models vs. cloud architectures

    Eri Pérez Corral, Enrique Alegre Gutiérrez, Christopher Gaul, Milad Mirjalili, Waqar Tanveer
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13834

  • Predicción de trayectorias en cola larga con visión-lenguaje-acción y segmentación

    Javier Borau Bernad, Diego Caballero García-Alcaide, Raúl Fernández Matellán, Martín Santiago Soto, José María Armingol Moreno, Araceli Sanchis de Miguel
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13800

  • Procesamiento y visualización procedimental de nubes de puntos mediante software libre

    Emiliano Pérez, Santiago Salamanca, Pilar Merchán
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13872

  • Temi Dice: juego cognitivo-motor integrando robótica social y visión computacional

    Celia Sánchez-Girón, Miguel García Gómez, Jaime Duque Domingo, Jaime Gómez García-Bermejo, Eduardo Zalama
    DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13831