Controlador PI Neuromórfico con Reset Automático para Compensación Simultánea Anti-Windup y de Zona-Muerta: Resultados Iniciales
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13740Palabras clave:
Modelado de sistemas híbridos y conmutados, Control basado en eventos, Anti-windup, Control de sistemas conmutadosResumen
La saturación del actuador en sistemas regulados mediante controladores proporcional-integral (PI) provoca el «windup» del integrador y, por tanto, la degradación del rendimiento. Las configuraciones clásicas de control PI con reset automático abordan este problema introduciendo un modelo de saturación que limita la acción integral. Este artículo propone un esquema de control PI antiwindup basado en control-neuromórfico (NC), en el que la saturación convencional se sustituye por una neurona. Este elemento permite cumplir una doble función: gracias a su funcionamiento basado en pulsos, impone de forma inherente la saturación cuando la entrada supera la amplitud de los pulsos, al tiempo que mitiga los efectos de la zona muerta sin requerir un modelado explícito. Al abordar ambas no linealidades mediante un único elemento, la arquitectura de control general se mantiene notablemente simple. Los resultados de simulación en un motor de corriente-continua (DC) demuestran la simplicidad y la eficacia de la estrategia propuesta en un actuador no-lineal con zona muerta y saturación.
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