Procesamiento y visualización procedimental de nubes de puntos mediante software libre

Resumen

El procesamiento de nubes de puntos en el ámbito científico se ha consolidado en torno a operaciones eficientes de reducción, voxelización, análisis de vecindad y filtrado mediante bibliotecas especializadas externas. Paralelamente, los ecosistemas de software libre orientados al modelado y renderizado, como Blender, ofrecen capacidades avanzadas para la visualización, iluminación, animación y composición de escenas, pero no siempre permiten el preprocesamiento interactivo de nubes de puntos. Este trabajo presenta una herramienta procedimental desarrollada en Blender mediante Geometry Nodes para la reducción, voxelización, recorte espacial, filtrado de outliers, instanciación de primitivas y visualización de atributos asociados a nubes de puntos. El sistema se organiza como un modificador modular, no destructivo y parametrizable, complementado con un mecanismo de estimación de carga gráfica para prevenir configuraciones costosas. La aportación principal reside en integrar, en un entorno único, operaciones básicas de preprocesamiento y representación gráfica, facilitando tanto la exploración preliminar como la generación de imágenes, animaciones y escenas enriquecidas con otros modelos 3D.