GrafcetWeb: de la simulación en la nube al control real de la planta física
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13721Palabras clave:
GRAFCET, Controladores lógicos programables, Laboratorios virtuales y remotos, Internet de las Cosas, Modelado y simulación de eventos discretos, Enseñanza de la automáticaResumen
Este trabajo presenta GrafcetWeb, una plataforma web innovadora orientada al diseño, simulación y ejecución de diagramas GRAFCET para su uso en la docencia de la automatización industrial. El sistema emula la Parte Operativa de un PLC, facilitando a los estudiantes de ingeniería la validación de secuencias lógicas de control sin riesgos sobre la maquinaria real, para posteriormente desplegarlas de forma sincronizada con una planta física. Basada en tecnologías web modernas como React y React Flow, la herramienta elimina la dependencia de instalaciones locales, incorporando funcionalidades avanzadas como contadores, temporizadores y supervisión visual en tiempo real mediante cámaras IP. El artículo detalla la arquitectura del sistema, las tecnologías involucradas y un caso de estudio práctico, concluyendo con las perspectivas de su próxima implantación en asignaturas de automatización de la Universidad de Jaén.
Referencias
Asociación Española de Normalización, 2022. Lenguaje de especificación GRAFCET para diagramas funcionales en secuencia (Norma UNE-EN 60848:2022). Recuperado el 26/05/2026: https://tienda.aenor.com/p/norma-une-en-60848-2022-n0069711
Arroyo, A., et al., 2025. Dual approach to industrial automation education: digital twin and virtual twin for enhanced learning. EDULEARN25 Proceedings, pp. 6686-6693. DOI: 10.21125/edulearn.2025.1644
Cho, Y., & Noh, S. D., 2024. Design and Implementation of Digital Twin Factory Synchronized in Real-Time Using MQTT. Machines, 12(11), 759. DOI: 10.3390/machines12110759
Esquembre, F. (2004). Easy Java Simulations: A software tool to create scientific simulations in Java. Computer Physics Communications, 156(2), 199-204. DOI: 10.1016/S0010-4655(03)00440-5
Estepa González, A., Estévez Estévez, E. y Sánchez García, A., 2022. Simulador Grafcet para asignaturas de automatización. TFG, Universidad de Jaén. Recuperado el 26/05/2026: https://hdl.handle.net/10953.1/19702
International Electrotechnical Commission, 2013. IEC 60848:2013 GRAFCET specification language for sequential function charts. Geneva, Switzerland. Recuperado el 26/05/2026: https://cdn.standards.iteh.ai/samples/19077/a0175aea9c504229beb0d6b01861b5d0/IEC-60848-2013.pdf
Julius, R., Schütz, C., & Vogel-Heuser, B., 2017. Transformation of GRAFCET to PLC code including hierarchical structures. Control Engineering Practice, 64, DOI: 10.1016/j.conengprac.2017.04.011
Martínez Antona, P.; Ruano Ruano, I.; Sánchez García, A., 2026. Desarrollo de una aplicación gráfica para la generación de gemelos digitales de PLC basados en GRAFCET utilizando un protocolo de comunicación industrial. TFG, Universidad de Jaén. Recuperado el 26/05/2026: https://hdl.handle.net/10953.1/29205
Modbus organization, 2006. MODBUS Messaging on TCP/IP Implementation Guide V1.0b, Recuperado el 26/05/2026: https://www.modbus.org/file/secure/messagingimplementationguide.pdf
OASIS Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) Technical Comittee, 2019. MQTT Version 5.0 Specification. Recuperado el 26/05/2026: https://docs.oasis-open.org/mqtt/mqtt/v5.0/mqtt-v5.0.pdf
OPC Foundation, 2025. OPC UA Online Reference, Recuperado el 26/05/2026: https://reference.opcfoundation.org/
Ortiz, J. S., et al., 2025. Digital Twin-Based Active Learning for Industrial Process Control and Supervision in Industry 4.0. Sensors, vol. 25, no. 7, p. 2076. DOI: 10.3390/s25072076
Patera, L. et al., 2022. A Layered Middleware for OT/IT Convergence to Empower Industry 5.0 Applications. Sensors, 22(1), 190; DOI: 10.3390/s22010190
Sharma, A. et al., 2022. Digital Twins: State of the Art Theory and Practice, Challenges, and Open Research Questions. Journal of Industrial Information Integration, Vol.30. ISSN 2452-414X, DOI: 10.1016/j.jii.2022.100383
Tao, F., et al., 2019. Digital Twin in Industry: State-of-the-Art. IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 15, no. 4, pp. 2405-2415. DOI: 10.1109/TII.2018.2873186
Vite. (s. f.). Vite | Next generation frontend tooling, Recuperado el 26/05/2026: https://es.vite.dev/
Xyflow, 2021. React Flow, Recuperado el 26/05/2026: https://reactflow.dev/
Zunino, C. et al., 2024. Adaptive Seamless Redundancy to Achieve Highly Dependable MQTT Communication. IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 20, no. 1, pp. 984-994, Jan. 2024, DOI: 10.1109/TII.2023.3271708.
Descargas
Publicado
Número
Sección
Licencia
Derechos de autor 2026 Paula Martínez Antona, Sergio Illana Rico, Alejandro Sánchez García, Elísabet Estévez Estévez, Ildefonso Ruano Ruano

Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0.