Enfoque de aprendizaje constructivo de sensorización inteligente mínima en dispositivos embebidos

Autores/as

  • Roxane Pelou Institut Catholique d’Arts et M´etiers
  • Jose-Luis Poza-Lujan Universitat Polit`ecnica de Val`encia
  • Juan-Luis Posadas-Yagüe Universitat Polit`ecnica de Val`encia
  • Pietro Manzoni Universitat Polit`ecnica de Val`encia

DOI:

https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13878

Palabras clave:

Robótica inteligente, Sistemas de control embebidos en red, Educación en control utilizando equipos de laboratorio, Aprendizaje automático, Implementación digital

Resumen

La importancia de las acciones de control inteligentes ha aumentado y debe ser abordada en los itinerarios formativos de ingeniería. En este artículo se presenta parte del itinerario formativo práctico para aprender a desarrollar sistemas IoT inteligentes. Para el desarrollo se utiliza TinyML en Arduino Nano 33 BLE como ejemplo de sistema embebido inteligente con recursos limitados. A través de tres bloques prácticos, se aborda el uso de un dispositivo embebido para realizar una tarea de control inteligente. Para ello el estudiante desarrolla tres etapas pedagógicamente validadas: conocimiento del entorno, análisis de señal de una dimensión y análisis de señal de dos dimensiones. Los resultados demuestran la viabilidad de desplegar modelos de inferencia en tiempo real directamente en microcontroladores, permitiendo una automatización eficiente y local. Este enfoque proporciona a los docentes noveles herramientas metodológicas para introducir la inteligencia artificial embebida en el ámbito de la ingeniería de sistemas y automática.

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Publicado

01-09-2026

Número

Sección

Educación en Automática