Rediseño y validación de un encapsulado estanco para un nuevo actuador híbrido subacuático
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13788Palabras clave:
Mecatrónica, Mecatrónica biomédica, Rehabilitación subacuática, Actuador híbridoResumen
Lesiones del sistema nervioso central como los accidentes cerebrovasculares tienen una gran repercusión en la autonomía de las personas ya que provocan trastornos motores como la espasticidad, limitando y condicionando la calidad de vida de las personas que lo padecen. En los últimos años se ha trabajado en el proyecto NOHA, investigando en un nuevo paradigma de rehabilitación robótico-acuática que combina la robótica tradicional con los beneficios de la hidroterapia. En las últimas pruebas llevadas a cabo se detectaron ciertos problemas en la estanqueidad del encapsulado fabricado, que pretenden solucionarse en este artículo. A continuación, se presentan los resultados del rediseño y validación de la nueva versión del sistema, que sugieren mejores prestaciones en términos de estanqueidad y eficiencia del control posicional PID.
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