Control y detección de picada en carrete automatizado para bonito

Resumen

Este trabajo presenta el desarrollo de un carrete automatizado para la pesca del bonito. El sistema reproduce de forma automática las maniobras de largada y recogida de sedal, incorporando detección de picada a partir del par medido por el propio servomotor y sin necesidad de sensores adicionales. A partir de dicha medida, se calculan consignas de funcionamiento adaptadas a la carga detectada y se implementa una regulación PI en velocidad con supervisión de par, permitiendo ajustar el movimiento del carrete al esfuerzo ejercido por la captura. El ciclo operativo, la lógica de control y el proceso de cálculo de consignas se validaron mediante ensayos experimentales con distintas cargas. Los resultados muestran que el sistema identifica la picada, adapta su respuesta a diferentes esfuerzos y realiza transiciones suaves entre maniobras, constituyendo una solución prometedora para automatizar esta modalidad de pesca.