Open-source, portable, and low-cost educational kit for engineering control courses
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13762Palabras clave:
Educación en Control, Diseño de Control, Modelado, Identificación y Procesamiento de Señales, Sistemas de Control Lineal, Computación aplicacada al ControlResumen
La experimentación práctica es esencial en la enseñanza de la ingeniería automática; sin embargo, las plataformas tradicionales suelen ser costosas, poco portátiles o depender de software propietario, lo que limita su accesibilidad y escalabilidad. Este trabajo presenta un kit educativo open-source, portátil y de bajo coste para el aprendizaje práctico en asignaturas de control automático. La plataforma integra un sistema embebido basado en ESP32 con un motor de corriente continua con encoder, junto con una interfaz gráfica de usuario (GUI) en Python para la configuración de experimentos, la visualización en tiempo real y el almacenamiento de datos. El firmware emplea FreeRTOS para garantizar un muestreo determinista y múltiples modos de operación. La GUI permite configurar controladores, aplicar referencias y exportar datos. Gracias a su bajo coste y a su naturaleza abierta, los estudiantes pueden montar el sistema y disponer de un equipo de prácticas propio, manteniendo la interacción con un sistema físico real incluso fuera del laboratorio.
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