Aplicación de interlacing a reguladores en espacio de estados
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13661Palabras clave:
Control interlacing, Control multirrate, Control multivariable, Métodos en espacio de estados, Forma modal, Realización balanceada, Ahorro computacionalResumen
Este trabajo presenta una formulación de la técnica de control interlacing directamente sobre la representación en espacio de estados de reguladores lineales discretos, aplicable a sistemas MIMO de dimensión arbitraria. La descomposición propuesta opera sobre las matrices del regulador discretizado, particionando sus dinámicas en un subregulador rápido, actualizado en cada periodo de muestreo, y subreguladores lentos, actualizados de forma entrelazada con periodo . Se analizan dos realizaciones del regulador, la forma diagonal (modal) y la forma balanceada, y para cada una se estudian distintos criterios de actualización de las entradas y salidas de los subreguladores lentos. La técnica reduce la carga computacional sin descartar ninguna dinámica del regulador ni modificar el periodo de muestreo. Como ejemplo de aplicación se presenta el caso del arranque de aerogeneradores con regulador de síntesis-μ de orden 15, confirmando la validez y el ahorro computacional de la metodología propuesta.
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