Diseño de robot trepador magnético para turbinas eólicas
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13691Palabras clave:
Robot trepador, Robot Móvil, Turbinas eólicas, Adhesión magnética, Diseño electromecánicoResumen
Este trabajo presenta el diseño de un robot trepador magnético orientado a la inspección de torres de turbinas eólicas, con especial interés en futuras aplicaciones marinas/offshore. El sistema desarrollado combina adherencia magnética híbrida y locomoción motorizada para desplazarse sobre superficies ferromagnéticas verticales de forma segura y eficiente. El artículo describe el diseño mecánico del robot, el sistema de locomoción y la distribución de componentes y la arquitectura electrónica de control y potencia implementada. La solución propuesta emplea imanes permanentes junto con electroimanes de activación selectiva para mejorar la estabilidad durante el desplazamiento vertical. Además, se presenta una validación preliminar basada en análisis teóricos y simulaciones sobre superficies metálicas. Los resultados obtenidos muestran la viabilidad del sistema como plataforma robótica para aplicaciones de inspección y mantenimiento predictivo en el sector eólico.
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