Estimación de horizonte móvil certificada para pilas de combustible PEM

Resumen

Este trabajo presenta un marco de estimación de horizonte móvil (MHE) certificado para sistemas no lineales sujetos a perturbaciones acotadas, ruido de medida y errores de modelado. El estimador combina una formulación MHE con factor de descuento y conjuntos admisibles explícitos, junto con una ruta de certificación basada en la estabilidad incremental exponencial entrada/salida-estado (i-EIOSS) y condiciones LMI tratables. La factibilidad del problema proporciona directamente las matrices de ponderación (\eta,P,Q,R) y una tasa de contracción, dando lugar a una cota de error de tipo ISS exponencial. Se introduce además una normalización afín con transformaciones de congruencia que mejora el condicionamiento numérico preservando las constantes certificadas. El método se aplica a la monitorización de una pila de combustible PEM, reconstruyendo la saturación de agua líquida a partir de medidas de temperatura. Simulaciones y experimentos sobre una pila H--100 muestran una reconstrucción precisa y mayor robustez frente a un filtro de Kalman extendido.