Vehículo híbrido FOX como plataforma experimental para control

Resumen

Este trabajo presenta la actualización del vehículo eléctrico híbrido FOX como plataforma experimental para ensayos de control embebido, gestión energética, comunicaciones, supervisión HMI y validación de arquitecturas de hardware y software. La plataforma original estaba basada en una arquitectura distribuida PC/104, con una unidad de control sobre QNX y un supervisor independiente sobre Windows XP/LabVIEW. La actualización propuesta sustituye dicha configuración por una ECU industrial ATC8110 basada en Linux RT. Esta arquitectura integra la adquisición de señales del vehículo, la comunicación con el BMS y los controladores de motor, la selección y ejecución de algoritmos de control, el envío de consignas a los actuadores, la operación mediante una HMI desarrollada en Python/Qt y el registro de datos experimentales. Además, incorpora una lógica de arranque seguro, una estructura software modular y flujos de integración continua mediante GitHub Actions. La plataforma resultante proporciona una base flexible para continuar con futuras pruebas de control, diagnóstico, gestión energética y validación experimental en vehículo.