Muestreo óptimo en sistemas no lineales mediante el operador Koopman
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13670Palabras clave:
Muestreo óptimo, Teoría del control óptimo, Aplicaciones del análisis y diseño no lineal, Control en redResumen
Este artículo desarrolla patrones de muestro óptimo para el diseño de reguladores cuadráticos con tiempo final libre para sistemas no lineales. Los sistemas no lineales se representan a través del operador de Koopman, lo que permite utilizar los resultados previos para sistemas lineales con objeto de solucionar el problema de la determinación del muestreo óptimo. Cuando la linealización de Koopman es cerrada, la representación del sistema no-lineal por un sistema lineal de dimensión finita es exacta. Si la linealización es infinita, se trunca a un valor finito con objeto de diseñar patrones subóptimos para el sistema no-lineal a través de su versión linealizada aproximada y los resultados previos para sistemas lineales. Se presenta la teoría básica y los resultados obtenidos para algunos ejemplos.
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