Arquitectura modular Unity-PLC para gemelos digitales industriales
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13874Palabras clave:
Gemelo digital, Automatización industrial, PLC, Unity, S7.NetPlusResumen
Este trabajo presenta una arquitectura modular para el desarrollo de gemelos digitales industriales en Unity conectados a autómatas Siemens mediante S7.NetPlus. La propuesta se valida sobre una maqueta Fischertechnik formada por una cinta transportadora y una troqueladora, controlada por un PLC Siemens S7-1200. El sistema organiza la comunicación en capas: interfaces HMI, sensores virtuales, actuadores, un bloque común de entradas/salidas y un módulo central de intercambio con el PLC. Esta separación permite añadir sensores, motores, finales de carrera o elementos de interfaz sin reescribir la lógica de comunicación. El gemelo digital permite tres modos de operación: simulación, control sincronizado de planta y supervisión directa de actuadores físicos. Además de su valor como banco de pruebas, la aplicación se ha empleado para diseñar prácticas docentes de automatización con dificultad progresiva, integrando programación en TIA Portal, validación virtual y ejecución sobre maqueta real.
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