Verificación dimensional de instalaciones industriales con Realidad Mixta
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13738Palabras clave:
Trabajo en entornos reales y virtuales, Automatización y diseño centrados en el ser humano, Percepción y sensorización, Aseguramiento de la calidad y mantenimiento, Sistemas de fabricación inteligentesResumen
Este trabajo presenta un sistema basado en Realidad Mixta (MR) para la verificación dimensional previa al montaje de instalaciones industriales complejas: grandes sistemas, celdas robotizadas, etc. La propuesta aplica alineación espacial mediante transformaciones geométricas para superponer modelos virtuales sobre el entorno físico real. El sistema permite a un operario seleccionar puntos de referencia tanto en el modelo CAD como en la instalación real, calculando la transformación necesaria para el posicionamiento del objeto virtual. Además, incorpora herramientas de ajuste para mejorar la precisión del alineamiento. La solución desarrollada se implementa y se valida mediante ensayos en entornos controlados y en instalaciones reales del sector de la automoción. Los resultados obtenidos muestran una desviación media milimétrica y demuestran la viabilidad del sistema para tareas de inspección y detección temprana de interferencias antes del montaje físico.
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