Integración de videojuegos comerciales mediante emulación de gamepad utilizando un robot de rehabilitación de muñeca
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13687Palabras clave:
Tecnologías de asistencia e ingeniería de rehabilitación, Mecatrónica humano-robot, Mecatrónica biomédica, Sistemas de control de movimiento, Sistemas de control embebidos y aplicaciones, Automatización y diseño centrados en el ser humano, Ingeniería de rehabilitación y prestación sanitariaResumen
La baja adherencia a programas de rehabilitación motora continúa siendo una limitación importante en terapias prolongadas. En este contexto, los serious games han demostrado mejorar la motivación, aunque su desarrollo implica elevados costes y limitada escalabilidad. Como alternativa, los videojuegos comerciales ofrecen entornos accesibles y motivadores, pero la mayoría de las soluciones existentes se basan en sistemas de captura de movimiento sin capacidades de asistencia mecánica. En este trabajo se propone un enfoque de rehabilitación basado en la emulación de un gamepad utilizando el robot de muñeca M3Rob. Los movimientos articulares del usuario se transforman en comandos compatibles con videojuegos, mientras que el control por admitancia genera un comportamiento mecánicamente transparente. La validación preliminar con sujetos sanos demuestra la viabilidad técnica del sistema, mostrando una interacción estable, movimientos intuitivos y altos niveles de motivación percibida. Esta aproximación podría facilitar la integración de plataformas robóticas de rehabilitación con videojuegos comerciales, reduciendo costes de desarrollo y ampliando las posibilidades terapéuticas.
Referencias
Alonso-Linaje, G., Cisnal, A., Fraile, J. C., Turiel, J. P., 2024. Design and analysis of the m3rob: A robotic platform for wrist and hand rehabilitation. IEEE Access 12, 30472–30481. DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3369908
Ambros-Antemate, J. F., Beristain-Colorado, M. D. P., Vargas-Treviño, M., Gutiérrez-Gutiérrez, J., Hernández-Cruz, P. A., Gallegos-Velasco, I. B., Moreno-Rodríguez, A., Nov 2021. Software engineering frameworks used for serious games development in physical rehabilitation: Systematic review. JMIR Serious Games 9 (4), e25831. DOI: 10.2196/25831
Ambros-Antemate, J. F., Beristain-Colorado, M. d. P., Vargas-Treviño, M., Gutiérrez-Gutiérrez, J., Hernández-Cruz, P. A., Gallegos-Velasco, I. B., Moreno-Rodríguez, A., Nov 2023. Improving adherence to physical therapy in the development of serious games: Conceptual framework design study. JMIR Form Res 7, e39838. DOI: 10.2196/39838
Amorim, P., Santos, B., Dias, P., Silva, S., Martins, H., 2020. Serious games for stroke telerehabilitation of upper limb - a review for future research. Int J Telerehabil 12 (2), 65–76. DOI: 10.5195/ijt.2020.6326
Bax, J. J., Delgado, V., Bapat, V., Baumgartner, H., Collet, J. P., Erbel, R., Hamm, C., Kappetein, A. P., Leipsic, J., Leon, M. B., MacCarthy, P., Piazza, N., Pibarot, P., Roberts, W. C., Rod´es-Cabau, J., Serruys, P. W., Thomas, M., Vahanian, A.,Webb, J., Zamorano, J. L.,Windecker, S., 10 2014. Open issues in transcatheter aortic valve implantation. part 1: Patient selection and treatment strategy for transcatheter aortic valve implantation. DOI: 10.1093/eurheartj/ehu256
Bonnechère, B., Jansen, B., Omelina, L., Jan, S. V. S., 2016. The use of comercial video games in rehabilitation: A systematic review. DOI: 10.1097/MRR.0000000000000190
Fieldhouse, R., Mar. 2026. How the classic computer game doom became a tool for science. Nature 651 (8107), 866. DOI: 10.1038/d41586-026-00813-4
Parry, I. S., Bagley, A., Kawada, J., Sen, S., Greenhalgh, D. G., Palmieri, T. L., 2012. Commercially available interactive video games in burn rehabilitation: therapeutic potential. Burns 38 (4), 493–500. DOI: 10.1016/j.burns.2012.02.010
Patarinski, S. P., Botev, R. G., 1993. Robot force control: A review. Mechatronics 3 (4), 377–398. DOI: 10.1016/0957-4158(93)90012-Q
Pietrzak, E., Cotea, C., Pullman, S., 1 2014. Using commercial video games for upper limb stroke rehabilitation: Is this the way of the future? Topics in Stroke Rehabilitation 21, 152–162. DOI: 10.1310/tsr2102-152
Unibaso-Markaida, I., Iraurgi, I., 2022. Commercial videogames in stroke rehabilitation: systematic review and meta-analysis. DOI: 10.1080/10749357.2021.1943798
Descargas
Publicado
Número
Sección
Licencia
Derechos de autor 2026 Tomás de la Cal Esteban, Ana Cisnal, Javier Pérez-Turiel, Juan Carlos Fraile
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0.
