Sistema para evaluar el miembro superior en condiciones dinámicas

Autores/as

  • Oziel Román Cantú López Universitat Politècnica de Catalunya https://orcid.org/0009-0008-3162-2079
  • Elena Condominas Universitat Politècnica de Catalunya
  • Ferran Esquinas-Domínguez Universitat Politècnica de Catalunya
  • Marta Borràs Universitat Politècnica de Catalunya
  • Joan Francesc Alonso Universitat Politècnica de Catalunya
  • Mónica Rojas-Martínez Universitat Politècnica de Catalunya

DOI:

https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13844

Palabras clave:

Medida y procesado de señales biomédicas, Ensayo clínico, Validación clínica, Soporte a la decisión y control en medicina, Control de variables fisiológicas y clínicas, Ingeniería de rehabilitación y prestación de servicios sanitarios

Resumen

Este trabajo describe el diseño de un sistema para la evaluación dinámica del miembro superior en participantes con trastornos neuromusculares. El sistema se fundamenta en una estructura circular para realizar movimientos controlados con siete carriles radiales y guiado visual mediante LEDs, permitiendo estandarizar trayectorias y velocidades de movimiento. La instrumentación integra registros simultáneos de EEG (64 canales), electromiografía de superficie de alta densidad (320 canales HD-sEMG) y junto con marcadores infrarrojos para registrar la posición del miembro superior durante el movimiento. La sincronización entre los diferentes equipos (LEDs, amplificador y cámaras de seguimiento del movimiento) se gestiona a través de señales auxiliares controladas con un microcontrolador Arduino. Se incluye un mando ergonómico diseñado para compensar la muñeca espástica. El objetivo es extraer biomarcadores objetivos, como mapas de activación y coherencia corticomuscular, para cuantificar la recuperación neuromuscular y la interacción entre los componentes centrales y periféricos de la activación motora voluntaria.

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Publicado

01-09-2026

Número

Sección

Bioingeniería