Decapado láser continuo con adaptación morfológica 3D al vuelo
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13681Palabras clave:
Control en tiempo real, Control adaptativo, Planificación de trayectorias, Visión por computador, Sistemas de fabricación flexibleResumen
El decapado láser en piezas de gran tamaño automotriz enfrenta retos por deformaciones morfológicas y errores de posicionamiento. Tradicionalmente, esto exige costosos utillajes y trayectorias ciegas sobre modelos CAD ideales, generando procesos rígidos. Este artículo presenta un novedoso sistema de decapado láser continuo (on-the-fly) que elimina la dependencia de utillajes de precisión mediante reconstrucción 3D in situ y adaptación morfológica. Para validar su robustez, se diseñó un escenario de estrés: proyectar la trayectoria de un CAD plano sobre una probeta plástica curva, exagerando las deformaciones de una calandra. Mediante un control sincronizado en tiempo real entre los ejes y el láser, la trayectoria se recalcula al vuelo. Los resultados demuestran que este control adaptativo se ajusta a la topografía real, manteniendo la distancia focal óptima. Esto asegura un ancho de surco homogéneo y su posición relativa exacta, corrigiendo el mecanizado tradicional en lazo abierto.
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