Evolución del diseño mecánico de un robot de rehabilitación en entorno acuático
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13786Palabras clave:
Mecatrónica, Mecatrónica biomédica, Tecnología asistencial e ingeniería de rehabilitación, Tecnología robóticaResumen
Los trastornos neurológicos, tales como el ictus, la esclerosis múltiple o las neuropatías graves, impactan drásticamente la autonomía y la calidad de vida de los pacientes. A pesar de que las tecnologías de rehabilitación han demostrado un gran potencial, su aplicación es limitada en pacientes con afectaciones severas, especialmente aquellos que presentan altos niveles de espasticidad. En este contexto, la terapia acuática destaca por su capacidad para reducir dicha espasticidad mediante las propiedades físicas del agua, las cuales facilitan el movimiento y promueven la relajación muscular. Bajo esta premisa surge el proyecto MIRRA, una iniciativa innovadora que combina tecnologías robóticas con los beneficios del medio acuático. Este artículo presenta la evolución en el diseño mecánico de un nuevo sistema robótico concebido específicamente para la rehabilitación de la mano en entornos subacuáticos, describiendo el desarrollo y las mejoras respecto a sus etapas previas.
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