Rompiendo barreras: un robot social interpretando a un robot mascota
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13841Palabras clave:
Secuencia de bienvenida , Multi-robot, robot social, robot mascotaResumen
El primer contacto con un robot social define las expectativas de los usuarios, estableciendo el vínculo y la continuidad de su uso. Cuando el robot dispone de capacidad comunicativa, este contacto puede estructurarse mediante una secuencia de bienvenida que presente sus habilidades y explique cómo interactuar con él. Este trabajo propone una secuencia de bienvenida multi-robot en la que Mini, un robot social con comunicación verbal, actúa como intérprete de Mia, un robot mascota que se expresa mediante sonidos no verbales. El objetivo es que el usuario conozca a Mia y aprenda a interactuar con ella sin apoyo de un facilitador humano. Mini traduce los gestos y sonidos de Mia en instrucciones comprensibles para el usuario. La secuencia se organiza en etapas que presentan progresivamente las modalidades de interacción, siguiendo tres principios: priorizar el tacto como primer canal, revelar las capacidades de forma gradual y anteponer las acciones de cuidado al juego.
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