Implementación de plataforma móvil para medición en sistemas agrivoltaicos

Autores/as

DOI:

https://doi.org/10.17979/ja-cea.2026.47.13882

Palabras clave:

Agrivoltaica, Sensores/actuadores, Monitorización, Control, Sistemas de control de movimiento

Resumen

En el presente trabajo se desarrolla el diseño e implementación de una plataforma móvil terrestre con sensores para la medición de irradiancia solar y radiación fotosintéticamente activa (PAR) en sistemas agrivoltaicos (SAGV). El objetivo principal es analizar la distribución espacial y temporal de la radiación solar en SAGV, donde los paneles fotovoltaicos generan sombras parciales que influyen en el crecimiento de los cultivos y en la eficiencia energética. Estas sombras se caracterizan por una elevada variabilidad, haciendo necesario medir las variables radiométricas y agroclimáticas en un conjunto amplio de puntos del terreno y para distintos momentos del día y del año. La plataforma, basada en un ESP32-WROOM y una estructura móvil, realizará mediciones en distintos puntos del terreno agrícola, y recopilar una sólida base de datos para optimizar el rendimiento conjunto agrícola y fotovoltaico. Asimismo, el trabajo contempla el diseño mecánico y electrónico de la plataforma, la integración de sensores, el desarrollo del software de control y la monitorización.

Biografía del autor/a

  • Luis M. Fernández-Ahumada, Universidad de Córdoba

    Titular en el área de Ing. de Sistemas y Automática de la Universidad de Córdoba desde 2005. Miembro del grupo de Investigación desde 2016. Sus intereses de investigación se centran en la optimización de sistemas fotovoltaicos y monitorización de sistemas IoT. Con amplia experiencia en el ámbito docente en el ámbito de la automática y la robótica, así como en la dirección de numerosos TFG y TFM, es actualmente Secretario de la Escuela Politécnica Superior de Córdoba de la UCO y Coordinador del Aula de Hardware Libre y Robótica de la UCO.

    LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN:

    • FOTOVOLTAICA: DIMENSIONAMIENTO Y MEJORAS TECNOLÓGICAS
    • MODELADO, EVALUACIÓN Y APROVECHAMIENTO DEL RECURSO SOLAR
    • MONITORIZACIÓN DE SISTEMAS BASADOS EN IoT
    • AGRIVOLTAICA
  • Marta Varo-Martinez, Universidad de Córdoba

    Titular de Universidad (Área Física Aplicada, Universidad de Córdoba). Es Licenciada en Física desde 2002 y Doctora por la Universidad de Córdoba desde 2006. Desde al año 2007 está vinculada como profesora a tiempo completo a la Escuela Politécnica Superior de la Universidad de Córdoba. En el ámbito docente imparte docencia relacionada con la Física y las Energías y Recursos Renovables tanto en grados como másteres y ha participado en más de una veintena de Proyectos de Innovación Docente, siendo responsable de más de una decena de ellos. Su labor de investigación versa sobre el Modelado de Fenómenos Físicos para su aplicación a la docencia, a la Ingeniería en general y al campo de las Energías Renovables, en particular. En este último ámbito, ha trabajado en el modelado del recurso solar y en el desarrollo de tecnologías y estrategias que permitan optimizar su aprovechamiento como recurso renovable. Ha sido coautora de numerosos artículos científicos con índice de impacto reconocido (JCR) y ha participado en una decena de proyectos y/o contratos de investigación entre los que cabe destacar el Proyecto Europeo H2020 CLARA – Climate forecast enabled knowledge services.

    LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN:

    • DISEÑO Y MODELADO DE HELIOSTATOS,
    • FOTOVOLTAICA: DIMENSIONAMIENTO Y MEJORAS TECNOLÓGICAS
    • MODELADO, EVALUACIÓN Y APROVECHAMIENTO DEL RECURSO SOLAR
    • AGRIVOLTAICA
  • Rafael López-Luque, Universidad de Córdoba

    Catedrático del Área de Física Aplicada. Inició su investigación en 1990 en las líneas de caracterización y uso óptimo de energía y agua en la agricultura. Paulatinamente se ha centrado en el uso de energía solar y sus aplicaciones prácticas. Ha participado en múltiples proyectos de investigación, tanto de financiación pública como empresariales. Es inventor en cuatro patentes y ha dirigido más de setenta Trabajos Fin de Carrera. También ha dirigido 13 Tesis Doctorales, con elevada tasa de éxito profesional para los doctorandos. Cuenta con más de 50 publicaciones indexadas JCR y una alta tas de citas ( h-index =19 según Scopus).

    LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN:

    • DISEÑO Y MODELADO DE HELIOSTATOS
    • FOTOVOLTAICA: DIMENSIONAMIENTO Y MEJORAS TECNOLÓGICAS
    • RIEGO FOTOVOLTAICO
    • MODELADO, EVALUACIÓN Y APROVECHAMIENTO DEL RECURSO SOLAR
    • AGRIVOLTAICA
     

Referencias

Amaducci, S., Yin, X., & Colauzzi, M. (2018). Agrivoltaic systems to optimise land use for electric energy production. Applied Energy, 220, 545–561. https://doi.org/10.1016/j.apenergy.2018.03.081

Bellone, Y., Croci, M., Impollonia, G., Nik Zad, A., Colauzzi, M., Campana, P. E., & Amaducci, S. (2024). Simulation-Based Decision Support for Agrivoltaic Systems. Applied Energy, 369, 123490. https://doi.org/10.1016/J.APENERGY.2024.123490

Mariscal, M. Orgaz, F & Villalobos, J. (2000). Modelling and measurement of radiation interception by olive canopies. Agricultural and Forest Meteorology, 100(2-3), 183–197 https://doi.org/10.1016/S0168-1923(99)00137-9

Renewable Energy Agency, I. (2021). RENEWABLE ENERGY STATISTICS 2021 STATISTIQUES D’ÉNERGIE RENOUVELABLE 2021 ESTADÍSTICAS DE ENERGÍA RENOVABLE 2021 About IRENA. www.irena.org

United Nations. (2025). World Population Prospects 2025. In Department of Economic and Social Affairs. World Population Prospects 2025

Varo-Martínez, M., Fernández-Ahumada, L. M., Ramírez-Faz, J. C., Ruiz-Jiménez, R., & López-Luque, R. (2024). Methodology for the estimation of cultivable space in photovoltaic installations with dual-axis trackers for their reconversion to agrivoltaic plants. Applied Energy, 361, 122952. https://doi.org/10.1016/j.apenergy.2024.

Descargas

Publicado

01-09-2026

Número

Núm. 47 (2026)

Sección

Computadores y Control

Licencia

Derechos de autor 2026 Luis M. Fernández-Ahumada, Juan Serrano de la Haba, Marta Varo-Martinez, Rafael López-Luque

Creative Commons License

Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0.