Transformer autorregresivo de grafos esqueléticos
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Resumen
Analizar, comprender y predecir el comportamiento peatonal es un punto clave en el desarrollo de sistemas de conducción autónoma. En los últimos años, con el desarrollo exponencial en el campo de la visión por computador y el aprendizaje profundo, se han realizado grandes avances en la estimación de la pose humana y la clasificación de secuencias de movimiento en diferentes tipos de actividades. Este artı́culo propone un nuevo método autorregresivo, enfocado en tareas de predicción de movimiento de peatones. El sistema consta de un Transformer, que le permite analizar la información temporal disponible hasta el momento y generar una predicción del futuro inmediato. Además, incluye Redes Convolucionales de Grafos que facilitan la comprensión de la estructura espacial del esqueleto. Se han realizado experimentos sobre el conjunto de datos Kinetics-Skeleton y al final de este artı́culo se discute sobre los resultados y las futuras vı́as de estudio.
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