Control de un robot social mediante modelos de comportamiento para el cuidado de personas mayores

Sergio Merino Fidalgo; Celia Sánchez-Girón Coca; Eduardo Zalama Casanova; Jaime Gómez García-Bermejo; Jaime Duque Domingo

doi:10.17979/ja-cea.2024.45.10787

Autores/as

Sergio Merino Fidalgo Universidad de Valladolid
Celia Sánchez-Girón Coca Universidad de Valladolid
Eduardo Zalama Casanova Universidad de Valladolid
Jaime Gómez García-Bermejo Universidad de Valladolid
Jaime Duque Domingo Universidad de Valladolid

DOI:

https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10787

Palabras clave:

Sistemas de control embebidos y aplicaciones, Internet de las Cosas, entorno de vida inteligente, toma de decisiones y procesos cognitivos, Robots móviles

Resumen

En los últimos años se ha experimentado un aumento de personas mayores que viven solas en sus casas o en situación de dependencia, que requieren un cuidado especial. En muchas ocasiones, ofrecer este servicio resulta complicado, puesto que un cuidador puede tener a su cargo a varias personas de diferentes localidades. Para solucionar este problema, el proyecto EIAROB trabaja para crear un ecosistema de inteligencia ambiental para el apoyo a los cuidados de larga duración en el hogar mediante uso de robots sociales. En este artículo se presenta una arquitectura encargada del control de un robot social mediante máquinas de estados finitos jerárquicas y árboles de comportamiento, dentro de una vivienda de una persona mayor para que dicho robot interactúe con ella, ejecutando planes mediante un ejecutor de acciones. Se exponen dos ejemplos de planes: dar los buenos días y recordar la medicación, realizados con ambos métodos y finalmente se presentan y comparan sus resultados.

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