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J. Rivera-Andrade
Grupo en Ingeniería Eficiente y Digital, Dpto. de Ingeniería de Sistemas y Automática, Universidad de Vigo
España
E. Riveiro
Universidade de Vigo
España
J. Garrido
Universidade de Vigo
España
D. Silva-Muñiz
Universidade de Vigo
España
Núm. 45 (2024), Automática Marítima
DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10814
Recibido: may. 29, 2024 Aceptado: jun. 14, 2024 Publicado: jul. 16, 2024
Derechos de autor

Resumen

Este artículo aborda el problema de la manipulación de carga submarina durante las operaciones en alta mar. El objetivo es mantener la carga a una profundidad constante, compensando el cabeceo causado por las mareas en los barcos y, por consiguiente, en la carga. Se presenta un enfoque práctico que utiliza técnicas clásicas de control industrial para proponer una solución plug-and-play de compensación activa de oleaje (Active Heave Compensation) con un factor de compensación de al menos el 90%. Esta solución es capaz de ajustarse automáticamente a la carga y a las condiciones dinámicas de las operaciones en alta mar. Se ha implementado con dispositivos industriales, logrando un rendimiento que iguala o supera a otras soluciones comerciales.

Detalles del artículo

Citas

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