Compensación activa de oleaje para la manipulación de cargas submarinas
Contenido principal del artículo
Resumen
Este artículo aborda el problema de la manipulación de carga submarina durante las operaciones en alta mar. El objetivo es mantener la carga a una profundidad constante, compensando el cabeceo causado por las mareas en los barcos y, por consiguiente, en la carga. Se presenta un enfoque práctico que utiliza técnicas clásicas de control industrial para proponer una solución plug-and-play de compensación activa de oleaje (Active Heave Compensation) con un factor de compensación de al menos el 90%. Esta solución es capaz de ajustarse automáticamente a la carga y a las condiciones dinámicas de las operaciones en alta mar. Se ha implementado con dispositivos industriales, logrando un rendimiento que iguala o supera a otras soluciones comerciales.
Palabras clave:
Detalles del artículo
Citas
Alfaro, V.M., Vilanova, R., 2016. Model-Reference Robust Tuning of PID Controllers, Advances in Industrial Control. Springer International Publishing, Cham. DOI:10.1007/978-3-319-28213-8 DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-28213-8
Åström, K.J., Hägglund, T., 1995. PID controllers: theory, design, and tuning, 2. ed. Instrument Society of America, Research Triangle Park, NC.
Cuellar Sanchez, W.H., Linhares, T.M., Neto, A.B., Fortaleza, E.L.F., 2017. Passive and semi-active heave compensator: Project design methodology and control strategies. PLoS ONE 12, e0183140. DOI:10.1371/journal.pone.0183140 DOI: https://doi.org/10.1371/journal.pone.0183140
Richter, M., Schaut, S., Walser, D., Schneider, K., Sawodny, O., 2017. Experimental validation of an active heave compensation system: Estimation, prediction and control. Control Engineering Practice 66, 1–12. DOI:10.1016/j.conengprac.2017.06.005 DOI: https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2017.06.005
Silva, D., Garrido, J., Riveiro, E., 2022. Stewart Platform Motion Control Automation with Industrial Resources to Perform Cycloidal and Oceanic Wave Trajectories. Machines 10, 711. DOI:10.3390/machines10080711 DOI: https://doi.org/10.3390/machines10080711
Wang, L., 2020. PID control system design and automatic tuning using MATLAB/Simulink. Wiley, Hoboken, NJ Chichester, West Sussex. DOI: https://doi.org/10.1002/9781119469414
Woodacre, J.K., Bauer, R.J., Irani, R.A., 2015. A review of vertical motion heave compensation systems. Ocean Engineering 104, 140–154. DOI:10.1016/j.oceaneng.2015.05.004 DOI: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2015.05.004
Xie, T., Huang, L., Guo, Y., Ou, Y., 2023. Modeling and simulation analysis of active heave compensation control system for electric-driven marine winch under excitation of irregular waves. Measurement and Control 56, 1004–1015. DOI:10.1177/00202940221101666 DOI: https://doi.org/10.1177/00202940221101666