Mini-Bird
un "juego serio" de estimulación física empleando el robot social Mini
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10829Palabras clave:
Robótica Social, Interacción humano-robot, Gamificación, Sistema multiagente, Juegos seriosResumen
Los robots sociales tienen el potencial de ayudar a personas con problemas de movilidad y coordinación, especialmente si son mayores. Para ello, se pueden pueden apoyar en ejercicios de estimulación física mediante la gamificación de juegos diseñados para este propósito. En este trabajo, presentamos ``Mini-Bird'', un juego de estimulación implementado siguiendo un paradigma de robot multiagente. El sistema propuesto se ha integrado en la arquitectura de software del robot Mini acompañado de un agente de juegos. El robot social Mini guía la actividad para promover la actividad física del usuario. El agente de juegos es el encargado de rastrear los movimientos de las manos del usuario mediante un detector de esqueletos que permite controlar el juego. Se facilita varias métricas para la evaluación de la estimulación física y la coordinación ojo-mano. La incorporación de elementos de gamificación mejora la participación del usuario y el desarrollo de habilidades. Las pruebas preliminares muestran un gran potencial para promover la actividad física entre los mayores.
Citas
Alfieri, F. M., da Silva Dias, C., de Oliveira, N. C., Battistella, L. R., 2022. Gamification in musculoskeletal rehabilitation. Current Reviews in Musculoskeletal Medicine 15 (6), 629–636. DOI: https://doi.org/10.1007/s12178-022-09797-w
Ali, A. S., Arumugam, A., et al., 2021. Effectiveness of an intensive, functional, gamified rehabilitation program in improving upper limb motor function in people with stroke: A protocol of the entertain randomized clinical trial. Contemporary Clinical Trials 105, 106381. DOI: https://doi.org/10.1016/j.cct.2021.106381
Fasola, J., Mataric, M. J., 2013. A socially assistive robot exercise coach for the elderly. Journal of Human-Robot Interaction 2 (2), 3–32. DOI: https://doi.org/10.5898/JHRI.2.2.Fasola
Feingold Polak, R., Tzedek, S. L., 2020. Social robot for rehabilitation: expert clinicians and post-stroke patients’ evaluation following a long-term intervention. In: Proceedings of the 2020 ACM/IEEE international conference on human-robot interaction. pp. 151–160. DOI: https://doi.org/10.1145/3319502.3374797
Fuertes Mu ̃noz, G., Gallardo Casero, J., 2020. Descripci ́on y evaluaci ́on de una herramienta de rehabilitación para los miembros superiores con gamificación y realidad aumentada. Tech. rep.
Kendall, A., Grimes, M., Cipolla, R., 2015. Posenet: A convolutional network for real-time 6-dof camera relocalization. In: Proceedings of the IEEE international conference on computer vision. pp. 2938–2946. DOI: https://doi.org/10.1109/ICCV.2015.336
Martínez, M. I. R., Ramírez, C. L., Rodríguez, V. M. Z., Hern ́andez, D. A. G., Soberanes, H. J. P., Domínguez, A. R., 2021. Fuzzy-regulated assistant based on mental engagement: A multi-agent approach to elderly care. In: 2021 17th International Conference on Intelligent Environments (IE). IEEE, pp. 1–8. DOI: https://doi.org/10.1109/IE51775.2021.9486506
Paternina Pacheco, S. M., Montes Rotela, M., 2023. Uso de tecnolog ́ıas interactivas en la pr ́actica fonoaudiol ́ogica para el lenguaje infantil. DOI: https://doi.org/10.21892/9786287515413.9
Quigley, M., Conley, K., Gerkey, B., Faust, J., Foote, T., Leibs, J., Wheeler, R., Ng, A. Y., et al., 2009. Ros: an open-source robot operating system. In: ICRA workshop on open source software. Vol. 3. Kobe, Japan, p. 5.
Salichs, M. A., Castro-González, ́A., Salichs, E., Fernández-Rodicio, E., Maroto-G ́omez, M., Gamboa-Montero, J. J., Marques-Villarroya, S., Castillo, J. C., Alonso-Martín, F., Malfaz, M., dec 2020. Mini: A New Social Robot for the Elderly. International Journal of Social Robotics 12 (6), 1231–1249. DOI: https://doi.org/10.1007/s12369-020-00687-0
Steiner, B., Elgert, L., Saalfeld, B., Wolf, K.-H., et al., 2020. Gamification in rehabilitation of patients with musculoskeletal diseases of the shoulder: scoping review. JMIR serious games 8 (3), e19914. DOI: https://doi.org/10.2196/19914
Winkle, K., Caleb-Solly, P., Turton, A., Bremner, P., 2018. Social robots for engagement in rehabilitative therapies: Design implications from a study with therapists. In: Proceedings of the 2018 acm/ieee international conference on human-robot interaction. pp. 289–297. DOI: https://doi.org/10.1145/3171221.3171273
Descargas
Publicado
Número
Sección
Licencia
Derechos de autor 2024 Sara Carrasco-Martínez, Jesús García-Martínez, Sofía Álvarez Arias, Jose Carlos Castillo, Fernando Alonso-Martín, Álvaro Castro-González
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0.