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Sara Carrasco-Martínez
Universidad Carlos III de Madrid
España
https://orcid.org/0000-0002-2148-2067
Jesús García-Martínez
Universidad Carlos III de Madrid
España
https://orcid.org/0000-0003-3615-3722
Sofía Álvarez Arias
Universidad Carlos III de Madrid
España
Jose Carlos Castillo
Universidad Carlos III de Madrid
España
https://orcid.org/0000-0003-0454-9466
Fernando Alonso-Martín
Universidad Carlos III de Madrid
España
https://orcid.org/0000-0003-3013-968X
Álvaro Castro-González
Universidad Carlos III de Madrid
España
https://orcid.org/0000-0002-5189-0002
Núm. 45 (2024), Robótica
DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10829
Recibido: may. 30, 2024 Aceptado: jun. 19, 2024 Publicado: jul. 12, 2024
Derechos de autor

Resumen

Los robots sociales tienen el potencial de ayudar a personas con problemas de movilidad y coordinación, especialmente si son mayores. Para ello, se pueden pueden apoyar en ejercicios de estimulación física mediante la gamificación de juegos diseñados para este propósito. En este trabajo, presentamos ``Mini-Bird'', un juego de estimulación implementado siguiendo un paradigma de robot multiagente. El sistema propuesto se ha integrado en la arquitectura de software del robot Mini acompañado de un agente de juegos. El robot social Mini guía la actividad para promover la actividad física del usuario. El agente de juegos es el encargado de rastrear los movimientos de las manos del usuario mediante un detector de esqueletos que permite controlar el juego. Se facilita varias métricas para la evaluación de la estimulación física y la coordinación ojo-mano. La incorporación de elementos de gamificación mejora la participación del usuario y el desarrollo de habilidades. Las pruebas preliminares muestran un gran potencial para promover la actividad física entre los mayores.

Detalles del artículo

Citas

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