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Manel Frigola
Universitat Politécnica de Catalunya
España
Luca Secchieri
Università degli Studi di Padova
Italia
Joan Aranda
Universitat Politécnica de Catalunya
España
Alícia Casals
Universitat Politécnica de Catalunya
España
Núm. 45 (2024), Robótica
DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10850
Recibido: may. 31, 2024 Aceptado: jul. 3, 2024 Publicado: jul. 12, 2024
Derechos de autor

Resumen

Cuando se trata de controlar un dispositivo robótico, como una silla de ruedas robotizada para asistir a personas con movilidad reducida también en las extremidades superiores, deben considerarse ciertos condicionantes. En el proyecto Posmofya, consistente en una silla de ruedas robotizada que incorpora control postural, además de unos grados de libertad adicionales tipo exoesqueleto de extremidad superior para asistir también en la actuación, la interfaz prevé la integración de un sistema multimodal que se adapte a las necesidades de usuario. En este artículo se describe la problemática en el desarrollo de una interfaz basada en el seguimiento de la mirada, eye-tracking. Este sistema incorporará también otros elementos auxiliares de soporte al guiado, aumentando así la precisión y seguridad.


 


 

Detalles del artículo

Citas

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