Multi-objective & multi-model PI/PID controller tunning
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10855Palabras clave:
Control system design, Energy systems, Control of renewable resources, Evolutionary algorithms for optimal control, Estimation and filteringResumen
Este estudio aborda el desafío de modelar un controlador para una turbina eólica de 15 MW propuesta por la Universidad de Córdoba. Ante la falta de disponibilidad de un modelo que represente el funcionamiento interno de la turbina, se resolvió utilizando la herramienta de Identificación de Sistemas en MATLAB. Se empleó el modelo lineal ARMAX, y se aplicaron los criterios de Vinnicombe y Akaike para abordar múltiples modelos, objetivos y seleccionar las mejores funciones de transferencia. Inicialmente, se obtuvieron 15 funciones de transferencia. Posteriormente, el controlador PI propuesto se ajustó a un PID con un filtro utilizando las cuatro funciones de transferencia encontradas mediante el uso del algoritmo de optimización multiobjetivo spMODEx, encontrando ganancias óptimas con un Kp=-8, Ti=12, Td=0.9754, y filtro=10, lo que resultó en un J=0.4602, superando óptimamente el valor propuesto por el desafío, J=0.5206. Las ganancias encontradas en este estudio demostraron su viabilidad para operar en una amplia gama de sistemas, respaldando un enfoque de múltiples modelos
Citas
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Derechos de autor 2024 Ernesto del Piero Leyva Callas, Ismael Jose, Lucas Colomera de Lima, Mateus Gusso Soriano, Helon Hultmann Ayala, Gilberto Reynoso-Meza
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