Diseño y modelado con procesos Gaussianos de un sensor blando
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10864Palabras clave:
Identificación de sistemas no lineales, Aprendizaje automático, Filtrado y suavizado, Estimación de sistemas en tiempo continuo, Soft sensing, Tecnología de asistencia e ingeniería de rehabilitaciónResumen
En este estudio, se presenta el diseño y modelado de un sensor blando piezoresistivo utilizando hilos de poliamida recubiertos de plata. Estos sensores destacan por su flexibilidad, bajo coste y fácil integración en textiles, lo que los hace ideales para aplicaciones en tecnología vestible. Se evalúan diferentes recubrimientos, identificando la silicona como la mejor opción para mejorar la sensibilidad y la relación señal/ruido. El montaje experimental incluye un banco de pruebas especializado para medir la respuesta del sensor bajo diversas condiciones de deformación. Se han aplicado Procesos Gaussianos (GP) para modelar la histéresis tensión-deformación, mostrando un rendimiento excepcional en la predicción y manejo de la incertidumbre. Las pruebas de validación cruzada confirman la eficacia de los GP en la caracterización del sensor, proporcionando una herramienta poderosa para aplicaciones de monitoreo de movimientos humanos y asistencia tecnológica. Este trabajo contribuye al avance de los sensores blandos, ofreciendo soluciones prácticas y precisas para su implementación en textiles inteligentes.
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