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David Martínez Pascual
Universidad Miguel Hernández
España
Asier Reig-Lozano
Universidad Miguel Hernández
España
Yolanda Vales
Universidad Miguel Hernández
España
José María Catalán Orts
Universidad Miguel Hernández
España
Luís Daniel Lledó Pérez
Universidad Miguel Hernández
España
Nicolás García Aracil
Universidad Miguel Hernández
España
Núm. 45 (2024), Robótica
DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10876
Recibido: jun. 3, 2024 Aceptado: jul. 3, 2024 Publicado: jul. 26, 2024
Derechos de autor

Resumen

El uso de dispositivos robóticos de rehabilitación ha surgido como una solución prometedora para mejorar la recuperación motora durante la rehabilitación. Uno de los retos más significativos durante el uso de estos dispositivos es la capacidad de decidir cuándo proporcionar asistencia al paciente. En este contexto, se ha propuesto una solución basada en Deep Learning para aprender del criterio de un terapeuta cuándo un paciente necesita asistencia. Con el objetivo de desarrollar un modelo que permita generalizar a múltiples situaciones, se ha aplicado una serie de transformaciones a las trayectorias realizadas por los pacientes antes de utilizarlas como entradas al modelo. El modelo propuesto ha sido evaluado utilizando diferentes métricas y ha mostrado una precisión del 93,21% y un F1-Score del 85,05% con el conjunto de datos de validación. Además, el modelo ha alcanzado una precisión del 69,32% y un F1-Score del 63,31% con usuarios que no participaron en el proceso de aprendizaje del modelo.

Detalles del artículo

Citas

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