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Raúl Jiménez Naharro
Universidad de Huelva
España
https://orcid.org/0000-0002-8391-6959
Almudena Garcia Jurado-Centurión
Universidad de Huelva
España
Fernando Gómez Bravo
Universidad de Huelva
España
https://orcid.org/0000-0002-3765-541X
Rafael López de Ahumada Gutiérrez
Universidad de Huleva
España
https://orcid.org/0000-0002-1467-4108
Núm. 45 (2024), Robótica
DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10881
Recibido: jun. 3, 2024 Aceptado: jul. 3, 2024 Publicado: jul. 26, 2024
Derechos de autor

Resumen

La seguridad en las plataformas robóticas es una necesidad detectada por distintas instancias de alto nivel, como el Instituto Nacional de Ciberseguridad. En este contexto, el artículo presenta un estudio sobre las vulnerabilidades de un protocolo de comunicaciones utilizado en plataformas robóticas, el protocolo Dynamixel que soporta la transmisión de comandos de control utilizada por los actuadores digitales de esta marca. Dicho estudio ha revelado que el protocolo es vulnerable frente a ataques del tipo "hombre de en medio". Con el fin de abordar el estudio de esta vulnerabilidad, se han implementado transmisores de paquetes y módulos de ataque desarrollados mediante lenguaje VHDL, para su implantación en plataformas basadas en FPGA. Seguidamente, se han puesto de manifiesto las vulnerabilidades utilizadas por el atacante para llevar a cabo tal ataque, así como posibles estrategias de defensa que pueden ser implementadas en la arquitectura de la plataforma robótica.

Detalles del artículo

Citas

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