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Asier Vaquero Fernández
Universidad Francisco de Vitoria
España
Juan Miguel Garcia Haro
Universidad Francisco de Vitoria
España
Marian Antonia Simón Rodríguez
Universidad Francisco de Vitoria
España
Ana Isabel Velasco Fernández
Universidad Francisco de Vitoria
España
Eva Bernardos Rodríguez
Universidad Francisco de Vitoria
España
Núm. 45 (2024), Robótica
DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10886
Recibido: jun. 4, 2024 Aceptado: jul. 3, 2024 Publicado: jul. 17, 2024
Derechos de autor

Resumen

El objeto del artículo es desarrollar diferentes sistemas de control en terapias de rehabilitación con órtesis robotizadas. Para ello, se han realizado diversos experimentos con los principales tipos de controles utilizados en la robótica de rehabilitación para mejorar la funcionalidad de la órtesis. Estos sistemas de control trabajan a partir del seguimiento de posición, velocidad y par del motor utilizado a bajo nivel, mientras se hace uso de los sensores de electromiografía para cerrar el bucle de control a alto nivel. Con esto, se plantea una primera plataforma de cara a una próxima validación con personas.

Detalles del artículo

Citas

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