Protocolo para detectar el ErrP durante la marcha con exoesqueleto
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Resumen
La presente investigación tiene como objetivo la detección del Potencial de Error (ErrP) en movimiento que se produce al detener erróneamente un exoesqueleto de miembro inferior utilizando una Interfaz Cerebro-Máquina (BMI) de imaginación motora (MI). En estos pasos iniciales, se diseña un protocolo experimental para generar potenciales ErrP y NoErrP en movimiento, previos a la parada del exoesqueleto, a través de un estímulo táctil. Posteriormente, se comparan los potenciales en el dominio del tiempo entre sesiones, entre clases y entre sujetos, mediante el cálculo del Error Cuadrático Medio (RMSE) de las señales respecto a su media y su análisis estadístico. Los resultados obtenidos determinan que no existen diferencias estadísticamente significativas entre las distintas sesiones experimentales de un sujeto pero si las hay entre sujetos. Además, la diferencia entre ambas clases varía según el sujeto y la sesión.
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