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Sara Coca
Universidad de Sevilla
España
Pablo Crassous
Universidad de Sevilla
España
Ernesto Sanchez-Laulhe
Universidad de Sevilla
España
https://orcid.org/0000-0002-7922-9822
Raul Tapia
Universidad de Sevilla
España
https://orcid.org/0000-0002-4435-5466
José Ramiro Martínez de Dios
Universidad de Sevilla
España
Anibal Ollero
Universidad de Sevilla
España
Núm. 45 (2024), Robótica
DOI: https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10914
Recibido: jun. 5, 2024 Aceptado: jul. 3, 2024 Publicado: jul. 18, 2024
Derechos de autor

Resumen

Este artículo presenta el proceso de reescalado de un robot aéreo de ala batiente. El objetivo es diseñar una plataforma que permita volar de forma autónoma en espacios interiores y exteriores limitados. Se ha redimensionado un modelo previo de gran escala, haciendo más ligeras las distintas partes del robot. El diseño aerodinámico incluyó un nuevo perfil alar (S1221) que mejora la eficiencia aerodinámica. Además, se han realizado modificaciones significativas en el diseño mecánico y electrónico para reducir el peso, utilizando materiales más ligeros y componentes de menor tamaño. Los resultados preliminares indican que el prototipo cumple con los objetivos de peso y carga alar, lo que ofrece una buena maniobrabilidad.

Detalles del artículo

Citas

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