Monitorización del contenido de fósforo del olivo mediante robot terrestre
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10918Palabras clave:
Agricultura de precisión, Robótica agrícola, Robots móviles, Modelización y control de la agricultura, Apoyo a la toma de decisionesResumen
El olivar es un cultivo de gran importancia en los países de la cuenca mediterránea. En las últimas décadas, el sector olivarero ha experimentado una modernización en busca de incrementar la rentabilidad y productividad de sus explotaciones. En este contexto, la gestión basada en agricultura de precisión está mostrando un potencial prometedor. En este sentido, el presente trabajo muestra una metodología para la caracterización del contenido foliar de P en olivares superintensivos. El método propuesto se basa en redes neuronales artificiales alimentadas con información espectral extraída de imágenes adquiridas por un robot terrestre con capacidad para la navegación autónoma. Para evaluar la metodología propuesta se definió un planteamiento experimental basado en exponer una parcela de olivos superintensivos a tratamientos de fertirriego diferenciales para generar variabilidad en cuanto al contenido foliar de P. El índice de correlación entre los valores de obtenidos por análisis químico y la respuesta del modelo (R2=0.72) sugieren la idoneidad de la metodología propuesta.
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