Diseño y construcción de una órtesis de codo inteligente
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10919Palabras clave:
Control, Ingeniería de rehabilitación y asistencia sanitaria, Interfaces inteligentes, Adquisición de datos de sensores remotosResumen
En este artículo se presenta el diseño, construcción y programación de una órtesis de codo inteligente para tratar la rigidez articular del codo, una complicación común después de traumatismos o accidentes cerebrovasculares. Mediante impresión 3D, se ha creado un dispositivo fácilmente adaptable a cada paciente, con 3 grados de libertad que permiten la flexoextensión y pronosupinación del brazo. Además, incluye una articulación diseñada para descargar la concentración de fuerzas en el codo durante los movimientos de flexión y extensión. Mediante sensorización, la órtesis mide con precisión los ángulos de flexoextensión y pronosupinación, y gracias a su interfaz en pantalla se puede ver la evolución del movimiento del paciente en tiempo real. Para resolver los problemas de motivación de los pacientes tras recibir el alta hospitalaria, la interfaz incluye un pequeño juego que además sirve para generar un informe detallado con la información más importante para el personal sanitario, facilitando así el seguimiento y ajuste del tratamiento.
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