Actualización de la arquitectura de la electrónica del robot humanoide TEO
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10963Palabras clave:
Sistemas mecatrónicos, Modelado, Robótica embebida, Metodologías de diseño, Sistemas de control de movimientoResumen
En el presente artículo se expone una propuesta de mejora de la electrónica general del robot humanoide TEO. Se introduce una nueva arquitectura para la unidad de alimentación basada en módulos y una reestructuración de los componentes ubicados en el torso. También se propone un prototipo de articulación embebida impresa en 3D con componentes mejorados. Con estos cambios, se busca solventar los problemas electrónicos y mecánicos producto del desgaste ocasionado por el uso del robot, así como facilitar el mantenimiento y sustitución de las diversas placas distribuidas por toda la estructura del robot.
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