Sistema para el análisis de características electrofísicas del terreno
Barra lateral del artículo
Contenido principal del artículo
Resumen
El desempeño de un robot tunelador está críticamente determinado por las características del terreno que debe perforar. En este artículo se presenta un banco de pruebas para el análisis del comportamiento de diferentes materiales terrosos ante diversas señales eléctricas. En concreto, se analiza la respuesta en frecuencia y el desfase de la impedancia del material depositado en la cubeta de pruebas. El objetivo de estos experimentos es obtener información que permita modelar y clasificar el tipo de terreno presente. En el futuro, esta información será integrada en el sistema desarrollado en el proyecto ROBOSUB para mejorar las tareas de perforación y reducir problemas en el robot tunelador.
Palabras clave:
Detalles del artículo
Citas
Castello, J., Espí, J., García, R., Esteve, V., 2001. Analizador de impedancia/ganancia-fase para pc. Revista Española de Electrónica, 70–75.
González G., A. A., 2017. Desarrollo de un m ́etodo no convencional para la medición de la impedancia de puesta a tierra en el dominio de la frecuencia. URL: http://hdl.handle.net/10872/14159
Gómez, R. R., Hurtado, J. C. C., 2015. Sistema de medición y análisis de impedancia. Ingeniería Electrónica, Automática y Comunicaciones 36 (1), 56–66
Herbert, J. H., de Urbina, F. P. O., Diciembre 2006. Métodos de minería a cielo abierto. DOI: 10.20868/upm.book.10675 DOI: https://doi.org/10.20868/UPM.book.10675
Robots subterráneos inteligentes para la transición ecológica y digital del subsuelo urbano, 2024. Robosub project. Accessed: 2024-06-04. URL: http://roboticslab.uc3m.es/roboticslab/project/robosub
S., M., 2015. Métodos de excavación sin zanjas, no Publicado. URL: https://oa.upm.es/37225/
Tapasco, M. G., 2009. Análisis de la impedancia del suelo y su efecto en la localización de fallas en sistemas de potencia. Ph.D. thesis, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, director: Ph.D. Juan José Mora Flórez.
Arduino IDE 1.8.19, 2021. Arduino, ide. [Online]. Available: https://digilent.com/shop/software/digilent-waveforms/ (accessed Jun. 5, 2024).
Badger project website, 2018. Badger project website. [Online]. Available: https://www.badger-robotics.eu/ (accessed May. 30, 2024).
IEEE Standard 81-226 , 2024. Ieee standard 81-226. Accedido: 2024-06-04. URL: https://standards.ieee.org/ieee/81/226/
TED2021-129420B-I00, 2021. Proyectos estratégicos orientados a la transición ecológica y a la transición digital. [Online]. Available: https: //www.aei.gob.es/convocatorias/buscador-convocatorias/proyectos-estrategicos-orientados-transicion-ecologica-3 (accessed May. 30, 2024).
WaveForms, Digilent, 2020. Waveforms, digilent software. [On-line]. Available: https://digilent.com/shop/software/digilent-waveforms/ (accessed Jun. 5, 2024).
Yagüez, J., de la Casa, S. M., Balaguer, C. Actualización del módulo de sujeción de un robot autónomo subterráneo. XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño. DOI: 10.17979/spudc.9788497498418.0858 DOI: https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498418.0858