Sistema para el análisis de características electrofísicas del terreno
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2024.45.10966Palabras clave:
Frecuencia, impedancia, robot subterraneo, robosub, robotica de campo, robots inteligentesResumen
El desempeño de un robot tunelador está críticamente determinado por las características del terreno que debe perforar. En este artículo se presenta un banco de pruebas para el análisis del comportamiento de diferentes materiales terrosos ante diversas señales eléctricas. En concreto, se analiza la respuesta en frecuencia y el desfase de la impedancia del material depositado en la cubeta de pruebas. El objetivo de estos experimentos es obtener información que permita modelar y clasificar el tipo de terreno presente. En el futuro, esta información será integrada en el sistema desarrollado en el proyecto ROBOSUB para mejorar las tareas de perforación y reducir problemas en el robot tunelador.
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