Efectos de la rigidez del tobillo en actividades de la vida diaria
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12039Palabras clave:
Actividades de la vida diaria, Órtesis de tobillo, Rigidez, TobilloResumen
Realizar actividades básicas de la vida diaria (ABVDs) es fundamental para mantener la independencia personal. Para ello, se requiere una coordinación adecuada entre las articulaciones y un control voluntario del movimiento, que suelen verse limitados en personas con trastornos neurológicos y motores. Las órtesis de tobillo-pie (AFOs) se usan para facilitar el movimiento del tobillo y mejorar la movilidad. Un aspecto clave de estos dispositivos es la rigidez con la que están configurados, la cual influye significativamente en la ejecución de la actividad. Este estudio analiza los efectos de distintas condiciones de rigidez del tobillo durante ABVDs. Cinco sujetos sanos utilizaron la órtesis inGAIT-VSO y realizaron ABVDs en cuatro condiciones diferentes. Los resultados mostraron que aumentar la rigidez reduce el rango de movimiento (ROM) e influye en la actividad muscular, con diferencias entre actividades. Estas observaciones pueden proporcionar información relevante sobre el comportamiento de las AFOs y cómo ajustar la rigidez para mejorar la realización de las ABVDs.
Referencias
Conner, B. C., Remec, N. M., Michaels, C. M., Wallace, C. W., Andrisevic, E., Lerner, Z. F., 1 2022. Relationship between ankle function and walking ability for children and young adults with cerebral palsy: A systematic review of deficits and targeted interventions. DOI: 10.1016/j.gaitpost.2021.10.024
Damiano, D. L., Stanley, C. J., Ohlrich, L., Alter, K. E., 8 2017. Task-specific and functional effects of speed-focused elliptical or motor-assisted cycle training in children with bilateral cerebral palsy: Randomized clinical trial. Neurorehabilitation and Neural Repair 31, 736–745. DOI: 10.1177/1545968317718631
Fukuchi, C. A., Fukuchi, R. K., Duarte, M., 6 2019. Effects of walking speed on gait biomechanics in healthy participants: A systematic review and meta-analysis. DOI: 10.1186/s13643-019-1063-z
Grimmer, M., Elshamanhory, A. A., Beckerle, P., 2 2020. Human lower limb joint biomechanics in daily life activities: A literature based requirement analysis for anthropomorphic robot design. Frontiers in Robotics and AI. DOI: 10.3389/frobt.2020.00013
Lora-Millan, J. S., Nabipour, M., van Asseldonk, E., Bay´on, C., jul 2023. Advances on mechanical designs for assistive ankle-foot orthoses. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology 11. DOI: 10.3389/fbioe.2023.1188685
Meyns, P., Kerkum, Y. L., Brehm, M. A., Becher, J. G., Buizer, A. I., Harlaar, J., 5 2020. Ankle foot orthoses in cerebral palsy: Effects of ankle stiffness on trunk kinematics, gait stability and energy cost of walking. European Journal of Paediatric Neurology 26, 68–74. DOI: 10.1016/j.ejpn.2020.02.009
Mlinac, M. E., Feng, M. C., 9 2016. Assessment of activities of daily living, self-care, and independence. Archives of Clinical Neuropsychology 31, 506–516. DOI: 10.1093/arclin/acw049
Murtagh, E. M., Mair, J. L., Aguiar, E., Tudor-Locke, C., Murphy, M. H., 1 2021. Outdoor walking speeds of apparently healthy adults: A systematic review and meta-analysis. DOI: 10.1007/s40279-020-01351-3
Pashmdarfard, M., Azad, A., 2020. Assessment tools to evaluate activities of daily living (adl) and instrumental activities of daily living (iadl) in older adults: A systematic review. DOI: 10.34171/mjiri.34.33
Sakanaka, T. E., Lakie, M., Reynolds, R. F., 1 2021. Individual differences in intrinsic ankle stiffness and their relationship to body sway and ankle torque. PLoS ONE 16. DOI: 10.1371/journal.pone.0244993
Sankaranarayan, H., Gupta, A., Khanna, M., Taly, A., Thennarasu, K., 2016. Role of ankle foot orthosis in improving locomotion and functional recovery in patients with stroke: A prospective rehabilitation study. Journal of Neurosciences in Rural Practice 7. DOI: 10.4103/0976-3147.185507
van Noort, L., Crey, N. V., Rouse, E. J., Martínez-Caballero, I., van Asseldonk, E. H., Bayón, C., 12 2024. A usability study on the ingait-vso: effects of a variable-stiffness ankle-foot orthosis on the walking performance of children with cerebral palsy. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 21. DOI: 10.1186/s12984-024-01433-7
Yoo, S. Y., Gille, E. A., Gómez, J., Rocon, E., Martínez-Caballero, I., Van Asseldonk, E., & Bayón, C. 2025. Tailoring Ankle-Foot Orthoses Stiffness to End-Users’ Needs: Which Performance Variables Matter? 2025 International Conference On Rehabilitation Robotics (ICORR), 687–692. DOI: 10.1109/ICORR66766.2025.11062985
Descargas
Publicado
Número
Sección
Licencia
Derechos de autor 2025 Sabela Otero, Edwin van Asseldonk, Cristina Bayón
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0.
