Design of Dual-Rate Controllers using Frequency Domain Techniques
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12050Palabras clave:
Sistemas invariantes en el tiempo, Sistemas con variación en el tiempo, Diseño analítico, Estructura y limitaciones del controlador, Control de procesosResumen
El objetivo de esta contribución es el diseño de un controlador bifrecuencia (DRC) asumiendo el control de un proceso con medidas lentas y actuación rápida, siendo la relación de frecuencias un número entero. El diseño es desarrollado en el dominio frecuencial considerando una técnica original para la obtención de la respuesta en frecuencia de un sistema multifrecuencial. El controlador presentará una estructura no-convencional con dos partes que funcionan a diferentes frecuencias. Se incluyen algunos ejemplos.
Referencias
Cong, V.D., H. L., 2023. A review and performance comparison of visual servoing controls. Int. J. Intell. Robot Appl. 7, 65–90. DOI: https://doi.org/10.1007/s41315-023-00270-6
Francis, B., Georgiou, T., 1988. Stability theory for linear time-invariant plants with periodic digital controllers. Automatic Control, IEEE Transactions on 33 (9), 820–832. DOI: https://doi.org/10.1109/9.1310
Franklin, G. F., Powell, J. D., Workman, M. L., 1998. Digital control of dynamic systems. Vol. 3. Addison-wesley Menlo Park, CA. Iserman, R., 1990. Digital control.
J. Zheng, L. Zhou, Y. L. Z. Y., Ge, Z., 2025. Multi-rate data distillation for deep process monitoring. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 74, 1–10. DOI: https://doi.org/10.1109/TIM.2025.3571076
Kranc, G., 1957. Input-output analysis of multirate feedback systems. Automatic Control, IRE Transactions on 3 (1), 21–28. DOI: https://doi.org/10.1109/TAC.1957.1104783
Salt, J., Albertos, P., 2005. Model-Based Multirate Controllers Design. Control Systems Technology, IEEE Transactions on 13 (6), 988–997. DOI: 10.1109/TCST.2005.857410
Salt, J., Casanova, V., Cuenca, A., Piz´a, R., 2014a. Multirate control with incomplete information over profibus-dp network. International Journal of Systems Science 45 (7), 1589–1605. DOI: https://doi.org/10.1080/00207721.2013.844286
Salt, J., Cuenca, Á., Palau, F., Dormido, S., 2014b. A multirate control strategy to the slow sensors problem: An interactive simulation tool for controller assisted design. Sensors 14 (3), 4086–4110. DOI: https://doi.org/10.3390/s140304086
Salt, J., Sala, A., 2014. A new algorithm for dual-rate systems frequency response computation in discrete control systems. Applied Mathematical Modelling 38 (23), 5692–5704. DOI: https://doi.org/10.1016/j.apm.2014.04.054
Descargas
Publicado
Número
Sección
Licencia
Derechos de autor 2025 Julián Salt
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0.
