Mecanismo de enmascaramiento seguro para algoritmos de consenso en sistemas multiagente no lineales
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12167Palabras clave:
Sistemas multiagente, Control remoto y distribuido, Detección y diagnóstico de fallos, Detección y diagnóstico de fallos para sistemas linealesResumen
Este trabajo presenta un protocolo de enmascaramiento diseñado para mejorar la seguridad de los protocolos de consenso en sistemas multiagente no lineales. El enfoque consiste en agregar una señal de enmascaramiento a la salida de cada agente, que luego se elimina mediante un filtro de desenmascarado en el agente receptor. En este trabajo, establecemos condiciones suficientes para garantizar que este protocolo de seguridad preserva el consenso de salida. Además, las simulaciones numéricas validan la capacidad del protocolo para prevenir ataques de escucha y de inyección de datos falsos
Referencias
Cecilia, A., Astolfi, D., Casadei, G., Costa-Castelló, R., Nesic, D., 2023. A masking protocol for private communication and attack detection in nonlinear observers. In: 62nd IEEE Conference on Decision and Control. pp. 7495–7500.
Joo, Y., Qu, Z., Namerikawa, T., 2021. Resilient control of cyber-physical system using nonlinear encoding signal against system integrity attacks. IEEE Transactions on Automatic Control 66 (9), 4334–4341.
Kawano, Y., Cao, M., 2020. Design of privacy-preserving dynamic controllers. IEEE Transactions on Automatic Control 65 (9), 3863–3878.
Le Wang, Cao, X., Zhang, H., Sun, C., Zheng, W. X., 2022. Transmission scheduling for privacy-optimal encryption against eavesdropping attacks on remote state estimation. Automatica 137, 110145.
Leong, A. S., Quevedo, D. E., Dolz, D., Dey, S., 2019. Transmission scheduling for remote state estimation over packet dropping links in the presence of an eavesdropper. IEEE Transactions on Automatic Control 64 (9), 3732–3739.
Li, T., Wang, Z., Zou, L., Chen, B., Yu, L., 2023. A dynamic encryption–decryption scheme for replay attack detection in cyber–physical systems. Automatica 151, 110926.
Lu, X., Jia, Y., 2023. Bipartite byzantine–resilient event–triggered consensus control of heterogeneous multi–agent systems. International Journal of Robust and Nonlinear Control 33 (1), 282–310.
Mitjans, P. B., Cecilia, A., Castelló, R. C., 2025. Protocolo de enmascaramiento para observador en pila de combustible. Revista Iberoamericana de Autom´atica e Inform´atica industrial 22 (2), 104–111.
Mo, Y., Murray, R. M., 2017. Privacy preserving average consensus. IEEE Transactions on Automatic Control 62 (2), 753–765.
Pavlov, A., Marconi, L., 2008. Incremental passivity and output regulation. Systems & Control Letters 57 (5), 400–409.
Pavlov, A., Steur, E., van de Wouw, N., 2022. Nonlinear integral coupling for synchronization in networks of nonlinear systems. Automatica 140, 110202.
Stan, G.-B., Sepulchre, R., 2007. Analysis of interconnected oscillators by dissipativity theory. IEEE Transactions on Automatic Control 52 (2), 256–270.
Teixeira, A., Shames, I., Sandberg, H., Johansson, K. H., 2015. A secure control framework for resource-limited adversaries. Automatica 51, 135–148.
Zhang, F., Trentelman, H. L., Scherpen, J. M., 2014. Fully distributed robust synchronization of networked lur’e systems
Descargas
Publicado
Número
Sección
Licencia
Derechos de autor 2025 Andreu Cecilia, Pol Baldomà-Mitjans, Vicenç Puig, Ramon Costa-Castelló
Esta obra está bajo una licencia internacional Creative Commons Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0.
