Regulación de pH en raceway de microalgas con Extremum Seeking Control con dither fuera del ancho de banda y compensación de desfase
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12190Palabras clave:
ESC, Producción de microalgas, perturbaciones medibles, feedforwardResumen
Este trabajo presenta el diseño e implementación de una estrategia Extremum Seeking Control (ESC) aplicada a la regulación del pH en un raceway de microalgas. La dinámica del sistema presenta una constante de tiempo variable y muy lenta, lo que impide ubicar la señal de dither dentro del ancho de banda efectivo del sistema. Por ello, el dither se sitúa fuera de dicho ancho de banda, generando atenuación y desfase en la señal modulada. Para contrarrestar este efecto, se ajusta la frecuencia de corte de un filtro paso alto en la etapa de demodulación, de modo que el desfase total, resultado de la suma del desfase del sistema y el del filtro, se ubique aproximadamente en el centro del rango esperado. Esta estrategia mejora la robustez y estabilidad del ESC frente a las variaciones dinámicas del sistema. Además, se incorpora una acción feedforward para compensar perturbaciones medibles provocadas por la radiación incidente.
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