Enseñanza de robótica móvil en el Robotarium-UCM
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12223Palabras clave:
Robótica, Sistemas robóticos autonomos, Robots móviles, Educación en Control, Sistemas multi-agenteResumen
Este artículo presenta una extensión de la plataforma Robotarium-UCM orientada a la enseñanza de robótica multiagente, mediante la integración de un sistema de comunicaciones distribuido basado en la librería 0MQ. La arquitectura propuesta se fundamenta en un servidor central que actúa como un conmutador lógico, permitiendo definir topologías de comunicación entre agentes a través de grafos dirigidos. Estas estructuras no solo permiten implementar interacciones flexibles y realistas entre robots, sino que reflejan directamente los modelos usados en teoría de consenso y control multiagente, facilitando el análisis de estabilidad mediante operadores como el laplaciano. La implementación de esta arquitectura ha permitido diseñar prácticas docentes más cercanas al estado del arte en investigación y desarrollo de sistemas cooperativos.
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