Espresso macchiato, por favore: collaborative robotic coffee-making for education
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12274Palabras clave:
Robótica colaborativa, Robótica en educación, Interfaces gráficas, Interfaces humano-robotResumen
Presentamos un ejercicio práctico que involucra el brazo colaborativo robótico ABB “GoFa” CRB 15000-5: una estación de café para una cafetera doméstica convencional con cápsulas. El objetivo es proporcionar un caso de uso práctico e intuitivo para su adopción en sesiones prácticas con estudiantes de grado o máster. Esperamos enriquecer de este modo dichas sesiones, mostrando algunos mecanismos que ofrece el entorno de programación de ABB de cara al desarrollo de interfaces gráficas personalizadas. Exploramos AppStudio, la herramienta software de reciente introducción (enero de 2025) para crear aplicaciones gráficas, así como la más consolidada OmniCore App SDK. En este trabajo, describimos dos nuevas aplicaciones que demuestran la validez de ambas herramientas a través de experimentos tanto sobre el simulador RobotStudio como en un montaje real.
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Derechos de autor 2025 Bartek Łukawski, Miquel Martín Cervera, Carmen Menchén Pascual, Edwin Daniel Oña, Juan G. Victores, Alberto Jardón
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