Diseño de un dispositivo de rehabilitación robótica para la mano en entorno acuático
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12185Palabras clave:
Mecatrónica, Mecatrónica biomédica, Robótica submarina, Tecnología asistencial e ingeniería de rehabilitación, Tecnología robóticaResumen
Los trastornos neurológicos como el ictus, la esclerosis múltiple o neuropatías graves afectan gravemente la autonomía y calidad de vida. Aunque las tecnologías de rehabilitación han demostrado un gran potencial, esto no suelen ser aplicables a pacientes con alta severidad, especialmente con altos niveles de espasticidad. La terapia acuática, ha mostrado ser capaz de reducir dicha espasticidad gracias a las propiedades del agua, que facilitan el movimiento y promueven la relajación muscular. En este marco nace el proyecto MIRRA, que propone un enfoque innovador al combinar tecnologías robóticas con los beneficios del medio acuático. Este artículo presenta el diseño mecánico inicial de un nuevo sistema robótico para la rehabilitación de la mano en entorno acuático.
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