Control híbrido basado en perturbaciones medibles para un fotobiorreactor industrial tipo raceway
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12203Palabras clave:
Control de pH, Control Reseteado, PI+CI, Anti-windup, Robustez, MicroalgasResumen
Se presenta el diseño e implementación de un controlador híbrido basado en PI+CI para la regulación del pH en un fotobiorreactor industrial tipo raceway. Se aborda la problemática de la saturación del actuador y la presencia de perturbaciones externas como la radiación solar, proponiéndose estrategias para evitar el fenómeno del windup del integrador y mejorar la robustez del sistema. Los resultados en simulación muestran que el controlador híbrido propuesto supera en rendimiento a un PI clásico con anti-windup, especialmente en condiciones donde la presencia de la perturbacón afecta en gran medida al comportamiento del sistema y para referencias de pH elevadas.
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