Sistemas de Liberación y Captura de Microobjetos en Entornos Fluídicos: Diseño, Fabricación y Evaluación Comparativa
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12208Palabras clave:
Micro y nano sistemas mecatrónicos, Estructuras inteligentes, Tecnologías robóticas, Microsistemas: nano- y micro-tecnologías, Aplicación de principios de mecatrónicaResumen
La manipulación precisa de microobjetos en el torrente sanguíneo es esencial para diversas intervenciones médicas mínimamente invasivas. Este trabajo presenta el desarrollo y análisis comparativo de dos diseños de microgrippers integrables en la punta de un catéter: uno basado en fuerzas capilares y otro de tipo mecánico biestable. El primero emplea una gota controlada de aceite de silicona para una captura suave y adaptable; se describen sus principios de funcionamiento y simulaciones del puente capilar. El segundo utiliza un mecanismo de agarre directo con dos estados estables, ofreciendo respuesta rápida, robustez y bajo consumo energético, validado mediante simulación. Finalmente, se discute comparativamente el rendimiento de ambos sistemas en términos de agarre, adaptabilidad, control y aplicabilidad endovascular, destacando sus ventajas y limitaciones.
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