Soft deformable surface based on origami structures
DOI:
https://doi.org/10.17979/ja-cea.2025.46.12219Palabras clave:
Superficie blanda deformable, Sitemas sensorizados, Estructuras de origamiResumen
Este trabajo presenta el diseño de una superficie deformable compuesta por módulos hexagonales de origami basados en el patrón de Kresling. Estos módulos actúan simultáneamente como elementos estructurales y sensores de deformación, con la capacidad de detectar cargas externas aplicadas sobre la superficie. El proceso de validación experimental incluye una serie de pruebas. Entre ellas figuran la configuración de los módulos en diferentes topologías, la evaluación del comportamiento estático bajo cargas controladas y el análisis del movimiento dinámico de objetos. Los resultados obtenidos demuestran la viabilidad y efectividad de los módulos de origami para la implementación de superficies deformables sensorizadas, destacando su potencial en una variedad de aplicaciones.
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